Xeltron 고속 검사 장비는 Grablink Duo Camera Link 프레임 그래버를 사용하여 정확도와 처리량을 겸비합니다.
농산물 검사는 비전 업계에서 특별한 과제입니다. 천연 제품은 본질적으로 표준화되어 있지 않으며 모양, 색상, 숙성도, 수분 등이 다를 수 있습니다.
작은 농작물, 큰 도전
코스타리카에 본사를 두고 커피, 베리류, 콩, 견과류의 색상 분류기를 전문으로 생산하는 기계 제조업체인 Xeltron은 바로 이러한 문제에 직면해 있었습니다. 이 회사는 독점적인 이미지 처리 하드웨어와 소프트웨어를 자체 개발하여 99.9%의 정확도를 달성한 건식 제품 분류기를 설계할 수 있었습니다. 이 시스템은 수직 롤러 또는 슈트로 공급되는 특허받은 광학 전자 분석기를 사용하고 있었습니다.
Xeltron의 프로젝트 관리자인 Massoud Gougani는 “이 전례 없는 정확도는 품질 기준이 까다로운 고객들에게 높은 평가를 받았지만, 처리량이 충분하지 않았고 설치 공간이 너무 커서 대부분의 대량 구매자들의 요구를 저렴한 비용으로 충족시키기에는 무리가 있었습니다.”라고 설명합니다.
더 많은 처리량을 달성하기 위해 Xeltron은 다음과 같이 완전히 새로운 접근 방식을 취하기로 했습니다. 이 회사는 개별 광학 분석기를 사용하여 콩의 흐름을 검사하는 대신 커튼 또는 흐름의 양쪽에 라인 스캔 카메라를 배치하여 각 곡물의 360° 뷰를 캡처했습니다. 이 양면 검사를 통해 훨씬 더 빠른 속도로 더 높은 정확도를 달성할 수 있었으므로 건식 제품용 XV 시리즈를 통해 더 작은 설치 공간에서 더 많은 양을 처리할 수 있었습니다.
Xeltron의 엔지니어팀은 수평 컨베이어 벨트 분류기와는 달리 동일한 라인 스캔 카메라의 색상 분석 개념을 사용하여 연속 커튼처럼 수직으로 떨어지는 습한 열매의 흐름을 검사하기 위해 XLT 시리즈 색상 분류기를 설계하여 모터, 롤러, 롤, 컨베이어 벨트의 사용과 높은 유지보수 비용을 없앴습니다.
고해상도 및 고속 이미지 획득
이 새로운 개념에는 고속 이미지 획득 및 처리 파이프라인이 필요했습니다. Xeltron은 고속 라인 스캔 카메라를 위해 일본의 첨단 카메라 제조업체를 선택하고 Camera Link 인터페이스와 4K 픽셀 해상도를 갖춘 HD RGB를 선택했습니다.
프레임 그래버의 경우 이 카메라 제조업체와 오랫동안 맺어온 파트너십을 높이 평가해 Euresys를 추천했습니다.
Xeltron은 먼저 Euresys의 Grablink DualBase Camera Link 그래버를 선택하여 Camera Link 기본 구성에서 두 대의 카메라를 작동하기로 했습니다. 그런 다음 Euresys는 최신 세대 Grablink Duo보드를 추천하고 원활한 교체를 위해 Xeltron에 지원을 제공했습니다.
Euresys Grablink Duo에는 하나의 전체 구성 또는 두 개의 기본 구성 Camera Link 카메라를 위한 두 개의 Camera Link 포트가 탑재되어 있습니다. PCIe Gen 2 x 4 버스는 Xeltron의 독점 호스트 프로세서에 대한 높은 이미지 데이터 처리량을 보장합니다.
Xeltron의 독점적인 색상 및 크기 등급소프트웨어는 실시간으로 이미지 처리를 수행하고 고속 밸브를 작동시켜 부적합한 열매나 콩 및 이물질을 흐름에서 제거합니다.
이러한 설계 노력으로 나온 결과물이 바로 Xeltron의 XLT 습식 커피 열매 및 XV 건식 제품 분류기 시리즈입니다. 최첨단 기술 덕분에 XLT 및 XV 시리즈는 선별하는 제품에 따라 슈트당 시간당 4미터톤, XLT 시리즈는 시간당 최대 16톤, XV 시리즈는 시간당 1톤에서 18톤의 평균 처리량에서 95~98%의 정확도를 달성합니다.
성공을 위한 열쇠, 협업
프로젝트 관리자 Gougani는 “우리는 새로운 XLT 모델을 통해 대량 구매자의 품질 및 비용 요구 사항을 충족하고 고객이 수확량을 극대화할 수 있도록 지원할 수 있습니다. 우리는 Euresys의 프레임 그래버 자체뿐만 아니라 통합 단계에서 제공되는 기술 지원에도 완전히 만족하고 있습니다. 우리의 요구 사항을 충족하기 위한 이러한 긴밀한 협업이 프로젝트 성공의 열쇠였습니다.”라고 말합니다.