예비 단계

Grablink Duo

하나의 Full 또는 두 개의 Base 구성 Camera Link 카메라용 프레임 그래버

주요 사양
  • 두 개의 독립적인 Camera Link Base 구성 카메라 또는 한 개의 Camera Link Base, Medium, Full, 72비트 또는 80비트 카메라
  • 현재 시판되는 수백 가지 Camera Link 카메라와 호환
  • PoCL, Power over Camera Link
  • ECCO: Camera Link 케이블 길이 연장
  • PCIe Gen 2 x4 버스
  • 다기능 디지털 IO 라인 20개
  • eGrabber 드라이버 및 Memento 이벤트 로깅 도구와 호환



비교 구입처 안내


<a target="_blank" href="https://www.euresys.com/ecco" >ECCO</a>: Camera Link 케이블 작동 거리 연장
ECCO: Camera Link 케이블 작동 거리 연장

  • 최대 15m의 장거리 Camera Link 케이블 사용 가능!


Area 스캔 트리거 기능

  • 트리거는 일부분이 위치에 들어 왔을 때 캡처를 시작하는 데 사용됩니다. 하드웨어 트리거는 Grablink의 I/O 라인에서 제공됩니다. 소프트웨어 트리거는 애플리케이션에서 제공됩니다.
  • 옵션 트리거 지연을 사용하여 프로그래밍 가능한 시간 동안 캡처를 연기할 수 있습니다.
  • 트리거 제거 기능은 일부 트리거를 무시하는 기능입니다.
  • 카메라 노출 제어 기능을 사용하면 애플리케이션에서 카메라의 노출 시간을 제어할 수 있습니다.
  • 캡처가 시작되면 적절한 시점에 Grablink 보드가 출력 라인 중 하나에 연결된 조명 장치를 제어하기 위한 신호를 생성합니다.


레이트 컨버터를 사용한 유연한 라인 스캔 카메라 작동

  • 레이트 컨버터는 프로그래밍 가능한 스마트 주파수 체배기/분할기입니다.
  • 모션 인코더 및 라인 스캔 카메라와 함께 사용하면 사용자가 이미지 내 픽셀의 종횡비를 선택할 수 있습니다.
  • 정사각형(가로세로 비율 1:1) 픽셀을 손쉽게 확보하도록 캡처 체인을 조정할 수 있는 방법을 제공합니다.


<a target="_blank" href="https://www.euresys.com/en/Landing-Pages/C2C-Link"target="_blank">C2C-Link</a> 카메라 동기화
C2C-Link 카메라 동기화

연결된 여러 영역 스캔 또는 라인 스캔 카메라를 정확하게 동기화할 수 있습니다

  • 동일한 카드
  • 동일한 PC의 서로 다른 카드
  • 서로 다른 PC의 서로 다른 카드


Windows, Linux 및 macOS 드라이버 이용 가능
Windows, Linux 및 macOS 드라이버 이용 가능

  • Intel 64비트 플랫폼뿐 아니라 ARM 64비트 플랫폼에 대한 지원 포함


현재 시판되는 수백 가지 Camera Link 카메라와 호환
현재 시판되는 수백 가지 Camera Link 카메라와 호환

지원되는 카메라 페이지를 확인하십시오(지원 메뉴에서)


라인-스캔 트리거 성능 1/2

Grablink는 연속 웹 스캔 기능(단 하나의 라인도 놓치지 않고 연속적으로 이동하는 무한 표면 검사)과 이산 물체 스캔 기능(카메라 전방에서 움직이는 물체의 이미지 캡처)을 지원합니다.

  • 트리거는 일부분이 위치에 들어 왔을 때 캡처를 시작하는 데 사용됩니다. 하드웨어 트리거는 보드의 I/O 라인에서 제공됩니다. 소프트웨어 트리거는 애플리케이션에서 제공됩니다.
  • 기능을 시작한 후 다음 중 하나를 실행:
    • 무한히 계속 진행(웹 검사 애플리케이션용)
    • 프로그래밍 가능한 라인 수에 대해 계속 진행(길이가 파악된 물체의 이미지를 캡처하려는 경우)
    • 종료 트리거가 수신될 때까지 계속 진행(길이가 가변적인 물체의 이미지를 캡처하려는 경우)
  • 옵션 트리거 지연을 사용하여 프로그래밍 가능한 라인 수에 대해 캡처 시작을 연기할 수 있습니다.


범용 IO 라인
범용 IO 라인

  • 광범위한 센서 및 모션 인코더와 호환
  • 8개의 강력한 절연 전류 감지 입력(최대 30V, 신호 최대 200kHz, 개별 갈바닉 절연 최대 500VAC RMS)
  • 4개의 고속 차동 입력(최대 5 MHz까지 지원하는 횡 모션 인코더.)
  • 4개의 절연 접점 출력(최대 30V, 100mA, 신호 최대 100KHz)
  • 4개의 고속 5V 호환 TTL 입력/LVTTL 출력(신호 최대 5MHz)


<a target="_blank" href="https://www.euresys.com/en/Products/Machine-Vision-Software/eGrabber"target="_blank">eGrabber과 호환
eGrabber과 호환


고성능 DMA(Direct Memory Access)
고성능 DMA(Direct Memory Access)

  • PCI 주소를 노출시키는 하드웨어 보드 및 사용자 할당 메모리로 직접 전송
  • 하드웨어 분산-수집(scatter-gather) 지원
  • 64비트 주소 지정 기능


라인-스캔 트리거 성능 2/2

  • Grablink 프레임 그래버는 모션 인코더에서 받은 신호에 따라 카메라 스캔 레이트를 제어합니다. 부품이 빠르게 움직일수록 카메라 캡처 라인 레이트가 증가합니다. 반대로, 부품이 느리게 움직일수록 카메라 캡처 라인 레이트가 감소합니다.
  • Grablink 보드는 쿼드러처 모션 인코더에서 나오는 A/B 신호를 해석하여 부품이 이동하는 방향(전방 또는 후방)을 파악합니다.
  • 옵션으로 물체가 앞쪽으로 이동할 때만, 또는 뒤쪽으로 이동할 때만 Grablink에서 라인 캡처를 수행하도록 지시할 수도 있습니다.
  • 역방향 동작이 감지될 때 영상 캡처를 중단하는 '역방향 동작소' 기능이 있습니다. 동작이 다시정방향으로 진행되면 캡처가 중단된 지점에서 라인 캡처가 자동으로 재개됩니다.
  • 레이트 컨버터는 모션 인코더의 해상도보다 낮거나 높은 임의의 프로그래밍 가능한 해상도로 카메라가 라인을 캡처하도록 하는 기능입니다. 이 기능은 애플리케이션 개발 과정에서 설계자에게 놀라운 자유도와 유연성을 제공합니다.
  • 레이트 디바이더는 모션 인코더의 해상도보다 낮은 해상도로 카메라가 라인을 캡처하도록 하는 기능입니다. 이 기능은 입력되는 인코더 신호의 주파수를 프로그래밍 가능한 정수로 분할합니다.


Memento 이벤트 로그 툴

  • Memento는 Coaxlink 및 Grablink 카드에 사용할 수 있는 고급 개발 및 디버깅 툴입니다.
  • Memento는 카메라, 프레임 그래버, 드라이버, 애플리케이션과 관련된 모든 이벤트 로그를 정확하게 기록합니다.
  • 이 제품은 타임 스탬프 기록된 이벤트에 대한 정확한 시간 정보를 맥락 정보와 함께 개발자에게 제공합니다,
  • 애플리케이션 개발, 디버깅뿐 아니라 기계 운용 중에도 유용한 장점을 제공합니다.


Genicam과 호환
Genicam과 호환

다음 지원 포함

  • GenApi
  • 표준 기능 명명 규칙(SFNC)
  • GenTL


Mechanical
Format Standard profile, half length, 4-lane PCI Express card
Cooling method Air cooling, fan-cooled heatsink
Mounting For insertion in a standard height, 4-lane or higher, PCI Express card slot
Connectors
  • 'A' on bracket:
    • 26-position Shrunk Delta Ribbon (SDR) socket
    • Camera Link camera #1 Base connector
  • 'B' on bracket:
    • 26-position Shrunk Delta Ribbon (SDR) socket
    • Camera Link camera #1 Medium/Full/72-bit/80-bit connector
    • Camera Link camera #2 Base connector
  • 'EXTERNAL I/O' on bracket:
    • 26-pin 3-row high-density female sub-D connector
    • I/O lines and power output
  • 'INTERNAL I/O 1' on PCB:
    • 26-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding
    • I/O lines and power output
  • 'INTERNAL I/O 2' on PCB:
    • 26-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding
    • I/O lines and power output
  • 'I/O EXTENSION' on PCB:
    • 26-pin 2-row 0.05" pitch pin header with shrouding
    • I/O extension lines and power output
  • 'AUXILIARY POWER INPUT' on PCB:
    • 6-pin PEG power socket
    • 12 VDC power input for PoCL camera(s) and I/O power output
  • 'C2C-LINK' on PCB:
    • 6-pin 2-row 0.1-in header
    • Card to card link
LED indicators
  • 'A', 'B' on bracket:
    • Bi-color red/green LEDs
    • Camera Link status indicator
Switches 'RECOVERY' on PCB:
  • 3-pin 1-row 0.1" header or 2-way DIP switch
  • Firmware emergency recovery
Dimensions PCB L X H: 167.65 mm x 111.15 mm, 6.6 in x 4.38 in
Weight 150 g, 5.29 oz
Host bus
Standard PCI Express 2.0
Link width
  • 4 lanes
  • 1 lane or 2 lanes with reduced performance
Link speed
  • 5.0 GT/s (PCIe 2.0)
  • 2.5 GT/s (PCIe 1.0) with reduced performance
Maximum payload size 512 bytes
Peak delivery bandwidth TBD
Effective (sustained) delivery bandwidth TBD
Power consumption Typ. TBD W ( TBD W @ +3.3V, TBD W @ +12V), excluding camera and I/O power output
Camera / video inputs
Interface standard(s) Camera Link 2.0
Connectors Two Shrunk Delta Ribbon (SDR) Miniature Camera Link (MiniCL)
ECCO - Extended Camera Link Cable Operation ECCO
Number of cameras
  • One 80-bit / 72-bit / Full / Medium / Base configuration camera
  • Or two Base configuration cameras
Maximum aggregated camera data transfer rate 6.8 Gbit/s (850 MB/s)
Camera Link configuration Base, Medium, Full, 72-bit, 80-bit
Camera Link clock frequency From 20 MHz up to 85 MHz
PoCL (Power over Camera Link)
  • PoCL Safe Power:
    • Two independent controllers
    • PoCL Device detection and automatic power-on
    • Overload and short-circuit protection
  • A +12V power source must be connected to the AUXILIARY POWER INPUT connector using a 6-pin PEG cable
Camera types
  • Area-scan cameras:
    • Grayscale and color (RGB and Bayer CFA)
  • Line-scan cameras:
    • Grayscale and color RGB
Camera pixel formats supported
  • Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16
  • BayerXX8, BayerXX10, BayerXX12, BayerXX14, BayerXX16 where XX = GR, RG, GB, or BG
  • RGB8, RGB10, RGB12, RGB14, RGB16
NOTE: Contact us for availability
Area-scan camera control
Trigger
  • Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.
  • Support of camera exposure/readout overlap.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.
Strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
  • Support of early and late strobe pulses.
Line-scan camera control
Scan/page trigger
  • Precise control of start-of-scan and end-of-scan triggers.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay.
  • Support of infinite acquisition, without missing line, for web inspection applications.
Line trigger
  • Support for quadrature motion encoders, with programmable noise filters, selection of acquisition direction and backward motion compensation.
  • Rate Converter tool for fine control of the pixel aspect ratio: Rate Conversion Ratio in the range 0.001 to 1000 with an accuracy better than 0.1%.
  • Rate Divider tool
Line strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
On-board processing
On-board memory 512 MB
Image data stream processing
  • Unpacking of 10-/12-/14-bit to 16-bit with selectable justification to LSb or MSb
Input LUT (Lookup Table)
  • Monochrome 8-bit to 8-bit transformation
  • Monochrome 10-bit to 8-, 10- or 16-bit transformations
  • Monochrome 12-bit to 8-, 12- or 16-bit transformations
Bayer CFA to RGB decoder Advanced interpolation method using average and median functions on a 3x3 kernel NOTE: Contact us for availability
Data stream statistics
  • Measurement of:
    • Frame rate (Area-scan only)
    • Line rate
    • Data rate
  • Configurable averaging interval
Event signaling and counting
  • The application software can be notified of the occurrence of various events:
    • Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers
    • A large set of custom events
  • Custom events sources:
    • I/O Toolbox events
    • Camera and Illumination control events
  • Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences
  • The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:
    • Event-specific data
    • State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time
    • Value of any event counter
General Purpose Inputs and Outputs
Number of lines 20 I/O lines:
  • 4 differential inputs (DIN)
  • 4 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)
  • 8 isolated inputs (IIN)
  • 4 isolated outputs (IOUT)
NOTE: The number of I/O lines can be extended using I/O modules attached to the I/O EXTENSION connector.
Usage
  • Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox
  • Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder
Electrical specifications
  • DIN: High-speed differential inputs compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers
  • TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers
  • IIN: 200 kHz isolated current-sense input with wide voltage input range up to 30V, compatible with totem-pole (push-pull) HTL drivers, 5V TTL/RS-422 differential line drivers, 5V CMOS drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers
  • IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads
NOTE: IIN and IOUT lines provide a functional isolation grade for the circuit technical protection. It does not provide an isolation that can protect a human being from electrical shock!
Filter control
  • Glitch removal filter available on all System I/O input lines
  • Configurable filter time constants:
    • for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 µs
    • for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs
Polarity control Yes
Power output Non-isolated, +12V, 1A, with electronic fuse protection
I/O Toolbox tools The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers):
  • Line Input tool (LIN): edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.
  • Quadrature Decoder tool (QDC): a composite tool including:
    • A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.
    • An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.
    • A 32-bit up/down counter for delivering a position value.
  • User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of 'User Actions' at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.
  • Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).
  • Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.
  • Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.
  • The 'Input Tools' (LIN, QDC and UAS) can be further processed by the 'Event Tools' (DEL, DIV and MDV) to generate any of the following "trigger" events:
    • The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
    • The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
I/O Toolbox composition Determined by the selected firmware variant:
  • '1-camera': 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C
  • '2-camera': 8 LIN, 2 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 2 DIV, 2 MDV, 2 C2C
  • '1-camera, line-scan': 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 3 C2C
  • '2-camera, line-scan': 8 LIN, 2 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 2 DIV, 2 MDV, 3 C2C
C2C-Link
Description
  • Accurate synchronization of the trigger and the start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan cameras.
  • Accurate synchronization of the start-of-cycle, start-of-scan and end-of-scan of multiple grabber-controlled line-scan cameras.
Specification
  • C2C-Link synchronizes cameras connected to:
    • the same card
    • to different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)
    • to different cards in different PCs (requires one "1636 InterPC C2C-Link Adapter" for each PC and one RJ 45 CAT 5 STP straight LAN cable for each adapter but the last one)
  • Maximum distance:
    • 60 cm inside a PC
    • 1200 m cumulated adapter to adapter cable length
  • Maximum trigger rate:
    • 2.5 MHz for configurations using a single PC, or up to 10 PCs and 100 m total C2C-Link cable length
    • 200 kHz for configurations up to 32 PCs and 1200m total C2C-Link cable length
  • Trigger propagation delay from master to slave devices:
    • Less than 10 ns for cameras on the same card or on different cards in the same PC
    • Less than 265 ns for cameras on different cards in different PCs (3 PCs and 40m total C2C-Link cable length)
Software
Host PC Operating System
  • Microsoft Windows 11, 10, 8.1, 7 for x86-64 (64-bit) processor architecture
  • Linux for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
  • macOS for x86-64 (64-bit) processor architecture
APIs
  • EGrabber class, with C++ and .NET APIs: .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 4.0 or higher
  • GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:
    • x86_64 dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86_64 applications
    • aarch64 dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of aarch64 applications
  • GenICam GenCP generic control protocol (for cameras featuring GenCP)
Environmental conditions
Operating ambient air temperature 0 to +50 °C / +32 to +122 °F
Operating ambient air humidity 10 to 90% RH non-condensing
Storage ambient air temperature -20 to +70 °C/ -4 to +158 °F
Storage ambient air humidity 10% to 90% RH non-condensing
Certifications
Electromagnetic - EMC standards
  • European Council EMC Directive 2014/30/EU
  • United States FCC rule 47 CFR 15
EMC - Emission
  • EN 55032:2015 / CISPR 32:2012 Class B
  • FCC 47 Part 15 Class B
EMC - Immunity
  • EN 55035:2017 / CISPR 35:2016
  • EN 61000-6-2:2005 / IEC 61000-6-2:2016
  • EN 61000-4-2:2009
  • EN 61000-4-3:2006
  • EN 61000-4-4:2004
  • EN 61000-4-6:2014
KC Certification Korean Radio Waves Act, Article 58-2, Clause 3
Flammability PCB compliant with UL 94 V-0
RoHS European Union Directive 2015/863 (ROHS3)
REACH European Union Regulation 1907/2006
WEEE Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
Ordering Information
Product code - Description
Optional accessories
HS Acquisition

AOI, 3D SPI, 3D 리드/볼 검사 기계용 고속 이미지 캡처

Coaxlink 및 Grablink 카드는 시판되는 가장 빠른 디지털 카메라를 통해 안정적이고 신뢰할 수 있는 이미지를 포착하는 신뢰도 높은 산업용 프레임 그래버입니다. 이 제품은 정밀한 카메라 제어와 동기화 기능이 장점입니다.
  • AOI(자동 광학 검사) 기계
  • 3D SPI(솔더 페이스트 검사) 기계
  • 3D 리드/볼 검사 기계
LS Acquisition Elec

플랫 패널 디스플레이 검사 및 태양 전지 검사용 초고해상도 라인 스캔 이미지 캡처

Coaxlink 및 Grablink 카드는 시판되는 가장 빠른 디지털 카메라를 통해 안정적이고 신뢰할 수 있는 이미지를 포착하는 신뢰도 높은 산업용 프레임 그래버입니다. 이 제품은 정밀한 라인 스캔 카메라 제어와 동기화 기능이 장점입니다.
HFR Acquisition

검사 기계용으로 높은 프레임 레이트의 이미지 캡처

유리 검사: 병, 약병
LS Acquisition Man

표면 검사 기계용 라인 스캔 이미지 캡처

Coaxlink 및 Grablink 카드는 시판되는 가장 빠른 디지털 카메라를 통해 안정적이고 신뢰할 수 있는 이미지를 포착하는 신뢰도 높은 산업용 프레임 그래버입니다. 이 제품은 정밀한 라인 스캔 카메라 제어와 동기화 기능이 장점입니다.
LS Acquisition Textile

직물 검사용 라인 스캔 이미지 캡처

Coaxlink 및 Grablink 카드는 시판되는 가장 빠른 디지털 카메라를 통해 안정적이고 신뢰할 수 있는 이미지를 포착하는 신뢰도 높은 산업용 프레임 그래버입니다. 이 제품은 정밀한 라인 스캔 카메라 제어와 동기화 기능이 장점입니다.