Easy3DLaserLine
Easy3DLaserLine

 

Easy3DLaserLine

Bibliothek zur Extraktion und Kalibrierung von 3D-Laserlinien

Im Überblick
  • Extraktion von Einzel- und Doppellaserlinien in eine Tiefenkarte
  • Einfache und leistungsstarke 3D-Kalibrierung für Lasertriangulationseinstellungen
  • Kompatibel mit dem Framegrabber Coaxlink Quad 3D-LLE
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Beschreibung von Easy3DLaserLine

  • Mit Easy3DLaserLine können Sie kalibrierte Laserlinien-Triangualtionseinstellungen mit hoher Genauigkeit implementieren.
  • Easy3D ist für alle 3D-Entwicklungen erforderlich und in der Easy3DLaserLine-Lizenz enthalten.

Kalibrierung
Kalibrierung

Einige Verarbeitungsschritte können direkt in der Tiefenkarte durchgeführt werden. Die meisten 3D-Messungen erfordern jedoch verzerrungsfreie Daten und metrische Repräsentationen, die wiederum eine Kalibrierung der Lasertriangulationseinstellungen voraussetzen. Easy3D berechnet ein Kalibrierungsmodell für Tiefenkarten zur Umwandlung in kalibrierte 3D-Punktewolken. Dieses Kalibrierungsmodell basiert auf Tiefenkarten eines Referenzobjekts, das mit den Lasertriangulationseinstellungen, die kalibriert werden müssen, erstellt wurde.

3D-Laserlinien-Extraktion mit einer Tiefenkarte
3D-Laserlinien-Extraktion mit einer Tiefenkarte

Easy3D erstellt aus einer Reihe von Bildern, die eine auf das inspizierte Objekt projizierte Laserlinie enthalten, eine Tiefenkarte. Jedes Pixel der erstellten Tiefenkarte enthält die Position der Laserlinien im Bild. Es werden mehrere Extraktionsmodi sowie verschiedene Filter unterstützt. Der Softwarelinienextraktor ist vollständig mit der Hardwareimplementierung im Framegrabber Coaxlink Quad 3D-LLE kompatibel.

Entwickelt mit Unterstützung der technologischen Entwicklungsabteilung DG06
Entwickelt mit Unterstützung der technologischen Entwicklungsabteilung DG06

Extraktion von Doppellaserlinien
Extraktion von Doppellaserlinien

Der duale Laserlinien-Extraktionsprozess wird von Software- und Hardware-Implementierungen unterstützt und reduziert den Effekt von Okklusionen. Okklusionen treten auf, wenn einige Teile der Objekte nicht von einem Laser beleuchtet werden. Die Verwendung von zwei Lasern mit verschiedenen Winkeln reduziert diese undefinierten Bereiche. Dank der in Easy3DLaserLine enthaltenen objektbasierten Kalibrierung können die erfassten Daten in einer einzigen kalibrierten Punktewolke kombiniert werden.

Software
Host PC Operating System
  • Open eVision is a set of 32-bit and 64-bit libraries that require a processor compatible with the SSE2 instruction set.
  • Deep Learning Bundle is only available in the 64-bit Open eVision library.
  • Open eVision can be used on the following operating systems:
    • Windows 10 (32- and 64-bits)
    • Windows 8 (32- and 64-bits)
    • Windows 7 (32- and 64-bits)
  • Since Open eVision 2.6, discontinued support of:
    • Windows Vista 32-bits Service Pack 1
    • Windows XP 32-bits Service Pack 3
    • Windows Embedded Standard 2009 32-bits
  • The Open eVision installer does not allow installation on virtual machines.
  • Minimum requirements:
    • RAM: 8 GB
    • Display size: 800 x 600. 1280 x 1024 recommended.
    • Color depth: 16 bits. 32 bits recommended.
    • Between 100 MB and 2 GB free hard disk space for libraries, depending on selected options.
APIs
  • Supported Integrated Development Environments and Programming Languages:
    • Microsoft Visual Studio .NET 2003 SP1 (C++)
    • Microsoft Visual Studio 2005 SP1 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2008 SP1 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2010 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2012 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2013 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2015 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2017 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
  • Since Open eVision 2.6, discontinued support of:
    • Microsoft Visual Studio 6.0 SP6 (C++, Basic)
    • Borland C++ Builder 6.0 update 4 (C++)
    • CodeGear C++ Builder 2009 (C++)
    • CodeGear Delphi 2009 (Object Pascal)
    • Embarcadero RAD Studio XE4 (C++, Object Pascal)
    • Embarcadero RAD Studio XE5 (C++, Object Pascal)
Ordering Information
Product code - Description
Optional accessories
EasyColor PCB

Leiterplatteninspektion

Zugehörige Produkte
Easy3D , Easy3DLaserLine , Easy3DObject , EasyColor , Full Bundle , Inspection Bundle , SDK
LED Inspection

LED-Inspektion

Zugehörige Produkte
Deep Learning Bundle , Easy3D , Easy3DLaserLine , Easy3DObject , EasyClassify , EasyFind , EasyGauge , EasyMatch , EasySegment , Full Bundle , Inspection Bundle , SDK
Connector Inspection

Inspektion von Steckverbindern

3D-Positionssteuerung der Stiftköpfe eines Steckverbinders
Zugehörige Produkte
Easy3D , Easy3DLaserLine , Easy3DObject
Measurement

Überprüfung der Maßhaltigkeit

Zugehörige Produkte
Easy3D , Easy3DLaserLine , Easy3DObject , EasyGauge , Full Bundle , Inspection Bundle , SDK
Assembly

Baugruppeninspektion

Zugehörige Produkte
Deep Learning Bundle , Easy3D , Easy3DLaserLine , Easy3DObject , EasyClassify , EasyGauge , EasySegment , Full Bundle , Inspection Bundle , SDK
Object Location

Objektpositionierung für Pick-and-Place-Anwendungen

Zugehörige Produkte
Easy3D , Easy3DLaserLine , Easy3DObject , EasyObject , Full Bundle , Inspection Bundle , SDK
EasyColor Food

Lebensmittelinspektion und -sortierung

Zugehörige Produkte
Deep Learning Bundle , Easy3D , Easy3DLaserLine , Easy3DObject , EasyClassify , EasyColor , EasySegment , Full Bundle , Inspection Bundle , SDK