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Coaxlink Duo PCIe/104-EMB

Robuster CoaXPress-Framegrabber mit 2 Anschlüssen

Im Überblick
  • Robuste Karte für Embedded-Anwendungen im Industrie- und Transportbereich
  • Kleiner, stapelbarer PCIe/104 Formfaktor
  • Erweiterter Temperaturbereich: -40 bis +85 °C
  • Schockfestigkeit: 40 g/11 ms (alle Achsen - Halbsinus und Sägezahn)
  • Optionale konforme Beschichtung
  • 2 CoaXPress CXP-6-Anschlüsse: 1.250 MB/s Kamerabandbreite
  • PCIe 2.0 (Gen 2) x4 Bus: 1.700 MB/s Übertragungsbandbreite

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Robuster CoaXPress-Framegrabber

  • Kompatibel mit dem PCIe/104-Formfaktor.
  • Erweiterter Betriebstemperaturbereich.
  • Äußerst widerstandsfähig gegen Stöße und Vibrationen.
  • 2 CoaXPress CXP-6 (6 Gbit/s) Kameraanschlüsse.
  • PCIe 2.0 (Gen 2) x4 Bus.


Verwenden Sie robuste Remote-Anschlüsse
Verwenden Sie robuste Remote-Anschlüsse

  • DIN 1.0/2.3 Remote-Anschluss (andere Anschlusstypen auf Anfrage verfügbar)
  • I/O-Remote-Anschluss auf separater Karte
  • Anschlüsse können angepasst und an geeigneten Plätzen am Gehäuse montiert werden.


Bilderfassung von den schnellsten und höchstauflösenden Kameras
Bilderfassung von den schnellsten und höchstauflösenden Kameras

  • Höchste Datenerfassungsrate der Branche
  • 12,5 Gbit/s (1.250 MB/s) Bandbreite von Kamera zu Host-PC-Speicher


PCIe 2.0 (Gen 2) x4 universeller Erweiteurngsbus (Typ 1 oder Typ 2)
PCIe 2.0 (Gen 2) x4 universeller Erweiteurngsbus (Typ 1 oder Typ 2)

  • 1.700 MB/s kontinuierliche Busbandbreite


Trigger-Fähigkeiten für Flächenscans

  • Wenn sich das Teil in seiner Position befindet, wird die Erfassung mithilfe eines Triggers ausgelöst. Hardware-Trigger kommen von den Coaxlink I/O-Leitungen. Software-Trigger kommen von der Anwendung.
  • Eine optionale Triggerverzögerung ist verfügbar, um die Erfassung entsprechend einer programmierbaren Zeit zu verschieben.
  • Eine Funktion zur Dezimierung von Triggern ermöglicht das Überspringen einiger Trigger.
  • Mit der Belichtungssteuerung der Kamera kann die Anwendung die Belichtungszeit der Kamera steuern.
  • Nach Beginn der Erfassung generiert die Coaxlink-Karte zum entsprechenden Zeitpunkt ein Signal, das ein an die Ausgangsleitung angeschlossenes Beleuchtungsgerät steuert.


Flexible Zeilenkamera-Anwendung mit einem Rate Converter

  • Der Rate Converter ist ein intelligenter, programmierbarer Frequenzvervielfacher/-teiler.
  • Wird mit Bewegungsencodern und Zeilenkameras verwendet und ermöglicht dem Anwender das Seitenverhältnis der Pixel im Bild auszuwählen.
  • Er bietet eine Möglichkeit, die Erfassungskette so zu kalibrieren, dass problemlos quadratische Pixel (Seitenverhältnis von 1:1) erreicht werden.


Windows-, Linux- und Mac OS-Treiber verfügbar
Windows-, Linux- und Mac OS-Treiber verfügbar

  • Including support for Intel 32-bit and 64-bit platforms as well as ARM 64-bit platforms


PCIe/104-Karte im „Ruggedized Design“
PCIe/104-Karte im „Ruggedized Design“

  • Kompakte Größe: Modulgröße von 90 x 96 mm - geringerer Platzbedarf für kleinere Elektronikgeräte
  • Self-stacking: erweiterbar ohne Backplanes oder Wechselrahmen
  • Robuste, zuverlässige Anschlüsse: zuverlässig in rauen Umgebungen
  • Befestigungslöcher in allen vier Ecken: widerstandsfähig gegen Stöße und Vibrationen
  • Vollständig PC-kompatibel: geringere Entwicklungskosten und schnellere Markteinführungszeiten
  • Abwärtskompatibilität mit aktuellen PC/104-Spezifikationen und -Formfaktoren
  • Interoperabilität mit allen Herstellern


Modulare Architektur
Modulare Architektur

Folgendes optionales Zubehör ist erhältlich:

  • 3300 HD26F I/O-Modul für Coaxlink Duo PCIe/104: Ein Remote-Modul, das an einem passenden Platz am Gehäuse montiert werden kann.
  • 3301 Wärmeablass (Modell 1) für Coaxlink Duo PCIe/104
  • 3302 DIN 1.0/2.3 Koaxialkabel für Coaxlink Duo PCIe/104


Memento Event Logging Tool

  • Memento is an advanced development and debugging tool available for Coaxlink cards.
  • Memento records an accurate log of all the events related to the camera, the frame grabber and its driver as well as the application.
  • It provides the developer with a precise timeline of time-stamped events, along with context information and logic analyzer view.
  • Es bietet wertvolle Hilfe bei der Anwendungsentwicklung und beim Debuggen sowie während des Maschinenbetriebs.


Universelle I/O-Leitungen
Universelle I/O-Leitungen

  • Kompatibel mit einer breiten Palette an Sensoren und Bewegungsencodern.
  • Highspeed-Differenzeingänge: Quadratur-Bewegungsencoder unterstützt bis zu 5 MHz.
  • Getrennte Strommesseingänge: 5 V, 12 V, 24 V Signalspannungen akzeptiert, bis zu 50 kHz, einzeln galvanisch getrennt bis 500 VAC RMS.
  • Galvanisch getrennte Kontaktausgänge.
  • 5V-konforme Highspeed-TTL-Eingänge/ LVTTL-Ausgänge.


Trigger-Fähigkeiten für Zeilenscans

Coaxlink unterstützt die kontinuierliche Abtastung von Endlosmaterialien (um endlose, sich kontinuierlich bewegende Oberflächen zu prüfen, ohne eine einzige Zeile auszulassen) und die Abtastung einzelner Objekte (um das Bild von Objekten zu erfassen, die sich vor der Kamera bewegen).

  • Wenn sich das Teil in seiner Position befindet, wird die Erfassung mithilfe eines Triggers ausgelöst. Hardware-Trigger kommen von den I/O-Leitungen der Karte. Software-Trigger kommen von der Anwendung.
  • Nach dem Start wird die Erfassung mit einer der folgenden Optionen fortgesetzt:
    • Unendlich (für Web-Inspektionsanwendungen)
    • Eine programmierbare Anzahl an Zeilen (um das Bild von Objekten mit bekannter Länge zu erfassen)
    • Bis ein End-Trigger empfangen wird (um das Bild von Objekten mit variabler Länge zu erfassen)
  • Eine optionale Triggerverzögerung ist verfügbar, um den Beginn der Erfassung entsprechend einer programmierbaren Anzahl an Zeilen zu verschieben.


Der Coaxlink-Treiber umfasst die folgenden Tools:
Der Coaxlink-Treiber umfasst die folgenden Tools:

  • Genicam Browser: An application giving access to the Genicamfeatures exposed by the GenTL Producer(s) in the system.
  • GenTL Console: Ein Befehlszeilentool, das Zugriff auf Funktionen und Befehle gibt, die vom Euresys GenTL Producer zur Verfügung gestellt werden.


Verwenden Sie hochleistungsstarke Koaxialkabel
Verwenden Sie hochleistungsstarke Koaxialkabel

  • Ein einziges, preiswertes Kabel für Datenübertragung, Kamerasteuerung, Auslöser und Stromversorgung
  • Hohe Zuverlässigkeit und Flexibilität, einsatzbereit in den härtesten Umgebungen


Cable support
Cable support

  • Long cable support for Coaxlink "CXP-6"
40 Meter bei CXP-6-Geschwindigkeit (6,25 Gbit/s) 100 Meter bei CXP-3-Geschwindigkeit (3 Gbit/s)
  • Long cable support for Coaxlink "CXP-12"
40 meters at CXP-12 speed (12.5 Gbps) 72 Meter bei CXP-6-Geschwindigkeit (6,25 Gbit/s) 100 Meter bei CXP-3-Geschwindigkeit (3 Gbit/s)


Direkte GPU-Übertragung
Direkte GPU-Übertragung

  • Beispielprogramme für AMD DirectGMA und NVIDIA (CUDA) verfügbar.
  • Direct GPU transfer eliminates unnecessary system memory copies, lowers CPU overhead, and reduces latency, resulting in significant performance improvements in data transfer times for applications.
  • Mit DirectGMA von AMD ist die direkte Erfassung der Bilddaten im GPU-Speicher möglich Kompatibel mit AMD FirePro W5x00 und höher sowie allen Produkten der AMD FirePro S-Serie.


High-Performance DMA (Direct Memory Access)
High-Performance DMA (Direct Memory Access)

  • Direct transfer into user-allocated memory and hardware boards that expose PCI addresses
  • Hardware Scatter-Gather-Unterstützung
  • 64-Bit-Adressierungsfähigkeit


Trigger-Fähigkeiten für Zeilenscans

  • Der Coaxlink-Framegrabber steuert die Abtastrate der Kamera anhand von Signalen, die er von einem Bewegungsencoder empfängt. Wenn sich Teile schneller bewegen, erhöht sich die Zeilenerfassungsrate der Kamera. Wenn sich Teile langsamer bewegen, verringert sich die Zeilenerfassungsrate der Kamera.
  • Die Coaxlink-Karten interpretieren A/B-Signale von Quadratur-Bewegungsencodern, um die Richtung (vorwärts oder rückwärts) des sich bewegenden Teils zu ermitteln.
  • Optional kann der Coaxlink angewiesen werden, Zeilen nur dann zu erfassen, wenn sich das Objekt vorwärts bewegt oder nur dann, wenn es sich rückwärts bewegt.
  • Die sogenannte Funktion „ Backward Motion Cancellation“ unterbricht die Erfassung, wenn eine Rückwärtsbewegung erkannt wird. Die Zeilenerfassung wird automatisch fortgesetzt, wenn sich die Bewegung wieder in die Vorwärtsrichtung ändert, und zwar genau an der Stelle, wo die Erfassung unterbrochen wurde.
  • Mit einem Rate Converter kann die Kamera Zeilen erfassen, die eine programmierbare niedrigere oder höhere Auflösung als die Auflösung des Bewegungsencoders haben. Dies gibt dem Designer während der Entwicklung der Anwendung unglaublich viel Spielraum und Flexibilität.
  • Mit einem Rate Divider kann die Kamera Zeilen mit einer niedrigeren Auflösung als die des Bewegungsencoders erfassen. Er teilt die Frequenz des eingehenden Encodersignals mit einer programmierbaren ganzen Zahl.


Compliant with <a href="https://www.euresys.com/genicam" target="_blank">Genicam</a> Including support for
Compliant with Genicam Including support for

  • GenApi
  • Die Standard Feature Naming Convention (SFNC)
  • GenTL


Mechanical
Form Factor PCIe/104 card
Format 4-lane PCIe/104, stack-down only, universal peripheral module
Cooling method Conduction cooling
Mounting For stacking down directly under the Host PC:
  • 1 or 2 modules on Type 1 and Type 2 Host PC's
Connectors
  • 'CAMERA POWER INPUT'
    • 4-pin 0.1-in Molex KK 7478 male connector
  • 'C2C-Link'
    • 6-pin 2-row 0.1-in header
  • 'I/O' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • 26-pin 3-row high-density female sub-D connector
    • GPIO lines and power output
  • 'A', 'B' on '3302 DIN1.0/2.3 Coaxial cable for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • DIN 1.0/2.3 female connectors
    • CoaXPress host interface
Lamp indicators
  • 'A', 'B' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • 2x bi-color red/green LEDs
    • CoaXPress Host connector indicator lamps
  • 'FPGA STATUS LAMP' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • Bi-color red/green LED
  • 'BOARD STATUS LAMP' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • Bi-color red/green LED
Switches 'RECOVERY' on card PCB:
  • 3-pin 1-row 0.1" header
  • Firmware emergency recovery
Dimensions 96 mm x 90 mm 3.775 in x 3.555 in
Weight 75 g, 2.65 oz without accessories
Host bus
Standard PCI Express 2.0
Link width
  • 4 lanes
  • 1 lane or 2 lanes with reduced performance
Link speed
  • 5.0 GT/s (PCIe 2.0)
  • 2.5 GT/s (PCIe 1.0) with reduced performance
Maximum payload size 512 bytes
DMA 32- and 64-bit
Peak delivery bandwidth 2,000 MB/s
Effective (sustained) delivery bandwidth 1,700 MB/s (Host PC motherboard dependent)
Power consumption Typ. 8.4 W @ +12V excluding I/O power output
  • +3.3V and +5.0V rails are not used
Camera / video inputs
Interface standard(s) CoaXPress 1.0, 1.1 and 1.1.1
Connectors 2x MCX 75 Ohms CXP-6
Status LEDs 1 CoaXPress Host connection status per connector
Number of cameras
  • Area-scan cameras:
    • One 1- or 2-connection camera
    • One or two 1-connection cameras
  • Line-scan cameras:
    • One 1- or 2-connection camera
Line-scan cameras supported Yes
Maximum aggregated camera data transfer rate 12.5 Gbit/s (1,250 MB/s)
Supported CXP down-connection speeds 1.25 GT/s (CXP-1), 2.5 GT/s (CXP-2), 3.125 GT/s (CXP-3), 5 GT/s (CXP-5), and 6.25 GT/s (CXP-6)
Number of CXP data streams (per camera) 1 data stream per camera
Maximum CXP stream packet size 16,384 bytes
PoCXP (Power over CoaXPress)
  • PoCXP Safe Power:
    • 17 W of 24V DC power per CoaXPress connector
    • PoCXP Device detection and automatic power-on
    • Overload and short-circuit protections
  • A +24V DC power source must be connected to the CAMERA POWER INPUT connector on the module
Camera types
  • Area-scan cameras:
    • Gray-scale and color (YCbCr, YUV, RGB and Bayer CFA)
    • Single-tap (1X-1Y) progressive-scan
  • Line-scan cameras and contact imaging sensors:
    • Gray-scale and color RGB
Camera pixel formats supported Raw, Monochrome, Bayer, RGB, and RGBA (PFNC names):
  • Raw
  • Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16
  • BayerXX8, BayerXX10, BayerXX12, BayerXX14, BayerXX16 where XX = GR, RG, GB, or BG
  • RGB8, RGB10, RGB12, RGB14, RGB16
  • RGBA8, RGBA10, RGBA12, RGBA14, RGBA16
  • YCbCr601_422_8, YCbCr601_422_10
  • YCbCr709_422_8, YCbCr709_422_10
  • YUV422_8, YUV422_10
Area-scan camera control
Trigger
  • Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.
  • Support of camera exposure/readout overlap.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.
Strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
  • Support of early and late strobe pulses.
Line-scan camera control
Scan/page trigger
  • Precise control of start-of-scan and end-of-scan triggers.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay.
  • Support of infinite acquisition, without missing line, for web inspection applications.
Line trigger
  • Support for quadrature motion encoders, with programmable noise filters, selection of acquisition direction and backward motion compensation.
  • Rate Converter tool for fine control of the pixel aspect ratio: Rate Conversion Ratio in the range 0.001 to 1000 with an accuracy better than 0.1%.
  • Rate Divider tool
Line strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
On-board processing
On-board memory 512 MB
Image data stream processing
  • Unpacking of 10-/12-/14-bit to 16-bit with selectable justification to LSb or MSb
  • Optional swap of R and B components
  • Little endian conversion
Data stream statistics
  • Measurement of:
    • Frame rate (Area-scan only)
    • Line rate
    • Data rate
  • Configurable averaging interval
Event signaling and counting
  • The application software can be notified of the occurrence of various events:
    • Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers
    • A large set of custom events
  • Custom events sources:
    • I/O Toolbox events
    • Camera and Illumination control events
    • CoaXPress data stream events
    • CoaXPress host interface events
  • Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences
  • The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:
    • Event-specific data
    • State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time
    • Value of any event counter
Input LUT (Lookup Table)
  • Available for monochrome cameras
    • 8 to 8 bits
    • 10 to 8, 10 or 16 bits
    • 12 to 8, 12 or 16 bits
General Purpose Inputs and Outputs
Number of lines 10 I/O lines on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104':
  • 2 differential inputs (DIN)
  • 2 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)
  • 4 isolated inputs (IIN)
  • 2 isolated outputs (IOUT)
Usage
  • Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox
  • Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder
  • The LIN and QDC tools outputs can be further processed by the other tools (DIV, MDV, DEL) of the I/O toolbox to generate any of the following "trigger" events:
    • The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
    • The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
Electrical specifications
  • DIN: High-speed differential inputs compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers
  • TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers
  • IIN: Isolated current-sense inputs with wide voltage input range up to 30V, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers, RS-422 differential line drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers
  • IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads
Filter control
  • Glitch removal filter available on all System I/O input lines
  • Configurable filter time constants:
    • for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns,1 µs
    • for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs
Polarity control Yes
Power output On '3300 HD26F I/O Module for Coaxlink Duo PCIe/104': Non-isolated, +12V, 1A, with electronic fuse protection
I/O Toolbox tools The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers) from input lines. The composition of the toolset is product- and firmware-dependent.
  • Line Input tool (LIN): Edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.
  • Quadrature Decoder tool (QDC): A composite tool including:
    • A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.
    • An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.
    • A 32-bit up/down counter for delivering a position value.
  • Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.
  • Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.
  • Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).
  • User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of User Actions at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.
I/O Toolbox composition Firmware-dependent I/O toolbox composition:
  • 1-camera: 8 LIN, 1 QDC, 1 DIV, 1 MDV, 2 DEL, 1 UAS
  • 2-camera: 8 LIN, 1 QDC, 1 DIV, 1 UAS
  • 1-camera, line-scan: 8 LIN, 1 QDC, 1 DIV, 1 MDV, 2 DEL, 1 UAS
C2C-Link
Description
  • Allows to accurately synchronize the trigger and start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan and line-scan cameras.
  • C2C-Link is able to synchronize cameras connected
    • to the same Coaxlink card
    • to different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)
Specification
  • Maximum distance: 60 cm
  • Maximum trigger rate: 2.5 MHz
  • Trigger propagation delay from master to slave devices: Less than 10 ns
Software
Host PC Operating System
  • Microsoft Windows 10, 8.1, 7 for x86 (32-bit) and x86-64 (64-bit) processor architectures
  • Linux for x86 (32-bit), x86-64 (64-bit) and aarch64 (64-bit) processor architectures
  • macOS for x86-64 (64-bit) processor architecture
Refer to release notes for details
APIs EGrabber class, with C++ and .NET APIs:
  • .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 2.0 or higher
GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:
  • x86 dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86 applications
  • x86_64 dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86_64 applications
  • aarch64 dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of aarch64 applications
Memento Compatible with Memento Event Logging tool
Environmental conditions
Operating ambient air temperature -40 to +85 °C / -40 to +185 °F, with conduction cooling (ambient temperature measured inside the enclosure)
Operating ambient air humidity 0 to 100% RH non-condensing
Storage ambient air temperature -55 to +100 °C / -67 to +212 °F
Storage ambient air humidity 0 to 100% RH non-condensing
Certifications
Electromagnetic - EMC standards
  • European Council EMC Directive 2004/108/EC
  • United States FCC rule 47 CFR 15
EMC - Emission
  • EN 55022:2010 Class B
  • FCC 47 Part 15 Class B
EMC - Immunity
  • EN 55024:2010 Class B
  • EN 61000-4-3
  • EN 61000-4-4
  • EN 61000-4-5
  • EN 61000-4-6
Flammability PCB compliant with UL 94 V-0
RoHS European Union Directive 2011/65/EU (ROHS2)
REACH European Union Regulation 1907/2006
WEEE Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
Ordering Information
Product code - Description
Optional accessories
Hyperspectral

Wissenschaftliche Forschung, hyperspektrale Bildverarbeitung

Die CoaXPress-Hyperspektral-Imager können in Flugzeugen oder unbemannten Luftfahrzeugen zur Überwachung im Bereich Umwelt oder Landwirtschaft, Landanalyse oder Fernerkundung aus der Luft installiert werden.
Zugehörige Produkte
Coaxlink Duo PCIe/104-EMB
ITS Transmission Coax

Übertragung und Erfassung von High-Definition-Videos über lange Koaxialkabel für Verkehrssteuerung, -überwachung und -kontrolle

Transport Security

Integrierte Sicherheitssysteme für Schienen- und Straßenverkehr sowie Polizeifahrzeuge

Dank der hohen Widerstandsfähigkeit gegenüber extremen Temperaturen, Erschütterungen, Vibrationen und Feuchtigkeit ist die Coaxlink Duo PCIe/104-Karte besonders für eingebettete Sicherheitssysteme im Schienen- und Straßenverkehr, Ausrüstung von Polizeifahrzeugen oder andere mobile oder Outdoor-Videoüberwachungsanwendungen geeignet.
Zugehörige Produkte
Coaxlink Duo PCIe/104-EMB