ラインスキャン

対象が所定位置に来ると、トリガを使用して、ラインの取り込みが開始されます。ハードウェアトリガはボードのI/Oラインから来ます。ソフトウェアトリガはアプリケーションから来ます。

起動後の取り込みモード：

• 無限連続 (Web検査アプリケーション用)
• プログラム可能なライン数で連続 (長さが既知の物体の画像取り込み用)
• 終了トリガを受信するまで連続 (長さが異なる各種の物体の画像取り込み用)

オプションのトリガディレイを使って、プログラマブルなライン数だけ取り込み開始を遅らせることができます。

モーションエンコーダから送られた信号に基づいて、CoaxlinkとGrablinkフレームグラバーがカメラスキャンレートを調整します。対象が速く移動する場合、カメラのライン取り込みレートが増加します。対象が遅く移動する場合、カメラのライン取り込みレートが減少します。

CoaxlinkとGrablinkボードは直交モーションエンコーダから送信されたA/B信号を解釈し、対象がどの方向（前進または後退）に移動しているのかを検知します。

オプションとして、対象が前進したときのみまたは後退したときのみラインを取り込むようにCoaxlinkとGrablinkボードで設定することができます。

後退モーションキャンセル機能を使用すると、後退する動きが検知されたときに取り込みが中止されます。対象が再び前進し始めると、中止前とまったく同じ場所から取り込みを再開することができます。

レート コンバーターを使用すると、モーションエンコーダの解像度よりも高いまたは低い任意の解像度（ユーザーがプログラム可能）でラインを取り込むことができます。このため、アプリケーション開発中の自由度や柔軟性が高まる

レート ディバイダ―により、カメラで、モーションエンコーダの解像度よりも低い解像度でラインを取り込むことが可能となります。レート ディバイダーはエンコーダからの入力信号の周波数を整数（ユーザーがプログラム可能）で分割します。

ラインスキャンメタデータの挿入

この機能を有効にすると、画像データとともにメタデータが記録されます。ラインメタデータは取り込まれる画像ラインごとにキャプチャされますが、バッファメタデータはバッファの最初の画像ラインが取り込まれたときにのみキャプチャされます。メタデータは構成可能な汎用イベントカウンタ、直交エンコーダ位置カウンタ、I/Oラインステータスで構成されます。この機能により、ラインスキャン用途は、画像データをモーションエンコーダの位置などのシステムイベントと関連付けることができます。