Easy3DMatch

3D对准与检测库

特性一览
  • 对准扫描的3D对象与另一个扫描或参照网格
  • 计算3D扫描与黄金样本或参考网格之间的局部距离
  • 检测异常,如错位特征、几何扭曲、缝隙、凸起...
  • 兼容所有产生点云、深度图或高度图的3D传感器



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Open eVision的新功能
Open eVision的新功能

  • 现在所有 Open eVision 库也可以用于嵌入式ARM设备。
  • 现在,3D查看器可以通过Eye-Dome-Lighting(EDL)算法对不透明的渲染源进行遮蔽。


支持感兴趣的2D和3D子域
支持感兴趣的2D和3D子域

(ZMaps上的)任意2D区域和(点云上的)3D体积可以用来定义感兴趣的子域。在这种情况下,对准过程中使用整个对象,但在进行比较和异常检测时只考虑有些部分。


3DSensor融合
3DSensor融合

3DSensor融合功能能够合并同一物体不同面的点云。您可以使用放置在多个位置的一些3D传感器,一次性获取完整物体。这个过程分为校准阶段和合并阶段。因此,合并速度很快,而校准与您希望采集的对象无关。最后,这个过程将产生优化的点云,其中重复的点已被删除,合并后的云的所有属性(颜色、法线......)则都保留下来。


在DG06技术开发部的支持下开发的
在DG06技术开发部的支持下开发的


Easy3DMatch描述
Easy3DMatch描述

Easy3DMatch>Easy3DMatch库具备对准功能,可以利用参照模型找到采集的3D对象的精确姿态(位置和方向)。该模型可以指定为参照点云或CAD软件中的3D网格。使用任何Open eVision 3D库时都需要Easy3D,在购买Easy3DLaserLine、Easy3DObject、Easy3DMatch>Easy3DMatch或3D Bundle时会提供。


兼容 3D 传感器
兼容 3D 传感器

Easy3DMatch可以使用来自各种3D采集技术采集的3D数据,例如激光三角测量、结构光、立体视觉或飞行时间。Open eVision的兼容性经过了多个3D传感器品牌的测试:Automation Technology、Azure Kinect、Benano、IDS Ensenso、Intel Realsense、Lucid Helios、LMI Gocator、Mech-Mind、Photoneo PhoXi、Shenzhen SinceVision (SSZN)、Zivid等等。点云和ZMap得到有效管理,支持执行3D处理和分析。


Neo许可系统
Neo许可系统

  • Neo是Euresys的新型许可系统。它可靠而又先进,现在可用于存储Open eVision和eGrabber许可证。
  • Neo支持您在Neo Dongle或Neo Software Container中选择许可证激活位置。先购买许可证,以后再做决定。
  • Neo Dongle提供坚固的硬件,能灵活地从一台PC传输到另一台PC。
  • Neo Software Container无需任何专用硬件,而是链接到其中已激活的计算机。
  • Neo 自带专用的 Neo License Manager,它具有两种特点:直观、易用的图形用户界面和命令行界面,可轻松地自动执行 Neo 许可程序。


根据参照模型比较3D数据进行异常检测
根据参照模型比较3D数据进行异常检测

在将3D数据与参照模型对准之后,Easy3DMatch可以搜索局部差异,例如孔洞、凹凸、划痕、缝隙……检测到的异常列表连同各自的位置、距离和面积一起返回。交互式Open eVision 3D查看器可以生成和显示带有距离和彩色数据的新点云。


3D 查看器
3D 查看器

使用 Easy3D 的 3D Viewer 类创建交互式 3D 显示。3D 查看器可以显示点云和 3D 对象。它使用 OpenGL 接口,需要兼容的显示设备。


所有Open eVision库都适用于Windows和Linux
所有Open eVision库都适用于Windows和Linux

  • Windows 7到Windows 10,x86(32位)和x86-64(64 位)
  • Windows 11 x86-64(64位)
  • Linux 64位(x86-64和ARMv8-A),带glibc 2.18版或更高版本


Software
Host PC Operating System
  • Open eVision is a set of 32-bit and 64-bit libraries that require an Intel compatible processor with the SSE4 instruction set or an ARMv8-A compatible processor.
  • The Deep Learning Bundle is only available in the 64-bit Open eVision library.
  • Open eVision can be used on the following operating systems:
    • Windows 11 (64-bits)
    • Windows 10 (32- and 64-bits)
    • Windows 8 (32- and 64-bits)
    • Windows 7 (32- and 64-bits)
    • Linux 64 bits (x86-64 and ARMv8-A) with a glibc version greater or equal to 2.18
  • Since Open eVision 2.6, discontinued support of:
    • Windows Vista 32-bits Service Pack 1
    • Windows XP 32-bits Service Pack 3
    • Windows Embedded Standard 2009 32-bits
  • Remote connections
    • Remote connections are allowed using remote desktop, TeamViewer or any other similar software.
  • Virtual machines
    • Linux virtual machines are supported. Microsoft Hyper-V and Oracle VirtualBox hypervisors have been successfully tested.
    • Windows virtual machines are not supported.
  • Minimum requirements:
    • 2 GB RAM to run an Open eVision application
    • 8 GB RAM to compile an Open eVision application
    • Between 100 MB and 2 GB free hard disk space for libraries, depending on selected options.
APIs
  • Supported Integrated Development Environments and Programming Languages:
    • Microsoft Visual Studio 2008 SP1 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2010 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2012 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2013 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2015 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2017 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2019 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • Microsoft Visual Studio 2022 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)
    • QtCreator 4.15 with Qt 5.12
  • Since Open eVision 2.5.1, discontinued support of:
    • Borland C++ Builder 6.0 update 4 (C++)
    • CodeGear Delphi 2009 (Object Pascal)
    • CodeGear C++ Builder 2009 (C++)
    • Microsoft Visual Studio 6.0 SP6 (C++, Basic)
    • ActiveX API
  • Since Open eVision 2.4.1, discontinued support of:
    • Embarcadero RAD Studio XE4 and XE5 (C++, Object Pascal, 32 bits only)
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