eGrabber：GigE Vision、CoaXPress和Camera Link相机适用同一个API

对于机器视觉应用程序的开发人员来说，有时面对相机接口可能难以抉择。Euresys的eGrabber Image Acquisition软件包含图像采集驱动程序、库和工具，它们与GigE Vision、CoaXPress以及Camera Link相机兼容。


_{图1 | eGrabber Studio是eGrabber的评估和演示应用程序。它可以测试图像采集，检查和配置相机和采集卡的参数，并将采集的视频录制到硬盘。}

eGrabber最初作为Euresys采集卡的驱动程序和用户应用程序编程接口（API）而开发，它具有面向对象、用户友好的高级API，并与多种编程语言（C++、C#和Python）兼容。

 

eGrabber Gigelink是一种新的eGrabber选用插件，它提供了对GigE Vision相机的独立于硬件的通用访问。借助eGrabber Gigelink，用户可以在同一个应用程序中无缝集成多个品牌的GigE Vision相机，绕过专有的相机驱动程序。有了eGrabber，程序员就可以使用相同的概念、对象和函数调用，从任意品牌的GigE Vision相机、任意CoaXPress相机（通过Euresys Coaxlink采集卡）以及任意Camera Link相机（通过已发布的Euresys Grablink Duo采集卡）采集图像。eGrabber将传统的机器视觉基础设施与新式技术对接，即可以较低的增量成本进行功能扩展。这也简化了各种采集技术的组合，例如高分辨率的CoaXPress线扫相机（用于检测移动物体的表面）和低成本的GigE Vision相机（用于检测物体的极限）的图像采集结合起来就变得非常简单。
 

此外，eGrabber驱动程序和eGrabber Gigelink也是GenICam GenTL的官方生产商。他们能够无缝连接并向任何兼容GenTL的应用程序提供图像采集服务。这样很有用，例如与食品、制药或汽车质量控制应用中的面扫相机对接，可以实现视野宽阔的广泛定位和高分辨率的重点细节检查。
 

eGrabber Studio是eGrabber的评估和演示应用程序，它也可以在同一生态系统中使用。它可以测试图像采集，检查和配置相机和采集卡的参数（GenAPI特征），并将采集的视频录制到硬盘。还可以显示实时直方图、轮廓和像素信息。


^{图像2 | eGrabber Image Acquisition软件包含图像采集驱动程序、库和工具，它们与GigE Vision、CoaXPress和Camera Link相机兼容。}
 

Memento是eGrabber生态系统的调试工具。在图像采集期间，它会详细记录与相机、采集卡及其驱动程序、主机应用程序相关的事件日志。Memento驱动程序记录各类事件，例如驱动程序函数调用、回调、采集卡接收的触发信号、发送到灯光控制器的闪控信号、相机控制信号等，并且包含精确的时间戳和详细的上下文信息。在Memento应用程序中，用户可以显示这些事件的列表、关联的时间戳以及有用的上下文信息。列出的事件也会在时间轴中显示。您可以根据不同的详细程度过滤和仅显示最关键的消息，或是提供更详细的日志信息。此外，还可以根据消息的来源或性质提供其他显示和突出显示选项。您也可以使用搜索功能根据内容查找消息。Memento 可以协助开发人员进行应用程序开发调试和系统操作。它能帮助他们了解机器的行为，准确找到错过触发信号或丢失图像的原因。
 

如果是出于归档或诊断目的而需要实时录制视频，eGrabber Recorder会提供录制视频到硬盘的服务。它与硬盘驱动器 (HDD) 和固态驱动器 (SSD) 兼容。更特别的是，快速固态硬盘（如NVMe PCIe Gen 3×8或Gen 4×4 M.2固态硬盘）已变得很实惠，现在其带宽适应目前速度更快的相机的要求。eGrabber Recorder专注于性能。此库经过高度优化，能以这些磁盘的最大带宽高效而又持续地存储视频流，直至存储容量用完为止。
 

Open eVision是一套图像分析库和软件工具，通过它们可以对图像进行文本读取和读码、匹配和测量、3D处理和深度学习检查。eGrabber Bridge确保与相机顺利对接（握手和数据格式）来访问这些库。它由一种免费的评估和原型设计应用程序 - Open eVision Studio完成，可对选定的Open eVision库进行调整、测试并生成代码。