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Coaxlink Octo

PCIe 3.0 8 接続 CoaXPress フレームグラバー

概要
  • 8個のCoaXPress CXP-6接続: カメラ帯域幅 5,000 MB/秒
  • 8台のCoaXPressカメラを1枚のカードに接続
  • PCIe3.0 (Gen3) x8バス: バス帯域幅 6,700 MB/秒
  • 機能が豊富なデジタル I/O ラインが10本
  • 多種多様なカメラコントロール機能
  • Memento Event Logging Tool



比較 販売店


PCIe3.0 (Gen3) x8 バス
PCIe3.0 (Gen3) x8 バス

  • ピーク時バス帯域幅 7,800 MB/秒
  • 持続バス帯域幅 6,700 MB/秒


標準同軸ケーブルの使用
標準同軸ケーブルの使用

  • データ転送、カメラ制御、トリガおよび電力のための廉価な1本のケーブル
  • 過酷な環境でも極めて高い信頼性と柔軟性を提供


Memento Event Logging Tool

  • Memento is an advanced development and debugging tool available for Coaxlink cards.
  • Memento records an accurate log of all the events related to the camera, the frame grabber and its driver as well as the application.
  • It provides the developer with a precise timeline of time-stamped events, along with context information and logic analyzer view.
  • アプリケーション開発、デバッグ、およびマシン動作中に重要な支援を行います。


高性能DMA(Direct Memory Access)
高性能DMA(Direct Memory Access)

  • Direct transfer into user-allocated memory and hardware boards that expose PCI addresses
  • ハードウェアのスキャッタギャザー対応
  • 64ビットのアドレス割当機能


ラインスキャンのトリガ機能

  • モーションエンコーダから送られた信号に基づいて、Coaxlinkフレームグラバーがカメラスキャンニング率を調整します。対象が速く移動する場合、カメラのライン取り込みレートが増加します。対象が遅く移動する場合、カメラのライン取り込みレートが減少します。
  • Coaxlinkボードは直交モーションエンコーダから送信されたA/B信号を解釈し、対象がどの方向(前進または後退)に移動しているのかを検知します。
  • オプションとして、対象が前進したときのみまたは後進したときのみラインを取り込むようにCoaxlinkで設定することができます。
  • 後退モーションキャンセル機能を使用すると、後退する動きが検知されたときに取り込みが中止されます。対象が再び前進し始めると、中止前とまったく同じ場所から取り込みを再開することができます。
  • レート コンバーターを使用すると、モーションエンコーダの解像度よりも高いまたは低い任意の解像度(ユーザーがプログラム可能)でラインを取り込むことができます。これにより、アプリケーション開発中の自由度や柔軟性が非常に大きくなります。
  • レート ディバイダ―により、カメラで、モーションエンコーダの解像度よりも低い解像度でラインを取り込むことが可能となります。レート ディバイダーはエンコーダからの入力信号の周波数を整数(ユーザーがプログラム可能)で分割します。


Compliant with <a href="https://www.euresys.com/genicam">Genicam</a> Including support for
Compliant with Genicam Including support for

  • GenApi
  • Standard Feature Naming Convention (SFNC)
  • GenTL


最速かつ最高解像度のカメラから画像を取得
最速かつ最高解像度のカメラから画像を取得

  • 業界最高のデータ取り込み速度
  • カメラからホスト PC メモリまでの帯域幅 50 Gbit/秒 (5,000 MB/秒)


堅牢なコネクタ
堅牢なコネクタ

Coaxlink では、確実な接続を行うためのプッシュプル式ラッチシステムを持つDIN 1.0/2.3コネクタを使用しています


ダイレクト GPU 転送
ダイレクト GPU 転送

  • AMD DirectGMA および NVIDIA (CUDA) 用サンプルプログラムをご利用いただけます。
  • Direct GPU transfer eliminates unnecessary system memory copies, lowers CPU overhead, and reduces latency, resulting in significant performance improvements in data transfer times for applications.
  • GPU メモリへの画像データのダイレクトキャプチャーは AMD 製 DirectGMA を使用して実現可能です。AMD FirePro W5x00 以降、およびすべての AMD FirePro S シリーズ製品と互換しています。


エリアスキャンのトリガ機能

  • 対象が所定位置に来ると、トリガを使用して、ラインの取り込みが開始されます。ハードウェアトリガはCoaxlinkのI/Oラインから来ます。ソフトウェアトリガはアプリケーションから来ます。
  • オプションのトリガディレイを使って、プログラマブルな時間だけ取り込みを遅らせることができます。
  • トリガ デシメーション機能により、トリガのいくつかをスキップできます。
  • カメラの露光調整機能により、アプリケーションでカメラの露光時間を調整できます。
  • Coaxlinkボードは、取り込みを開始する際に、適当なタイミングで、出力ラインに接続された照明システムの制御信号を発生させます。


レートコンバータを用いたフレキシブルなラインスキャンカメラの操作

  • レートコンバータは、プログラム可能な高性能の周波数逓倍器/分割器です。
  • モーションエンコーダおよびラインスキャンカメラと一緒に使用することで、画像ピクセルのアスペクト比を選択できます。
  • 一続きの画像をキャリブレーションして、簡単にスクエアピクセル (アスペクト比1:1) を得ることができます。


Windows、Linux、およびmacOS用ドライバを提供
Windows、Linux、およびmacOS用ドライバを提供

  • Including support for Intel 32-bit and 64-bit platforms as well as ARM 64-bit platforms


長いケーブルに対応
長いケーブルに対応

  • 40メートル、CXP-6速度 (6.25 Gbps)
  • 100メートル、CXP-3速度 (3 Gbps)


最大 8 台のカメラを単一の Coaxlink カードに接続
最大 8 台のカメラを単一の Coaxlink カードに接続

Supports connecting high connection-count cameras to multiple OCTO cards.


汎用I/Oライン
汎用I/Oライン

  • 広範なセンサーおよびモーションエンコーダと互換性あり
  • 高速差動入力:直交モーションエンコーダは最大5 MHzまで対応
  • 絶縁電流検出入力:5V、12V、24Vの信号電圧に対応、50 kHzまで、個別のガルバニック絶縁は500VAC RMSまで
  • 絶縁非接触出力
  • 高速5V対応TTL入力/LVTTL出力


ラインスキャンのトリガ機能

Coaxlinkは継続的なWebスキャンニング (ラインを失うことなく、無限に継続的に移動面の検査を行う) および離散的なオブジェクトスキャンニング (カメラの前で移動している物体の画像を取り込む) に対応しています。

  • 対象が所定位置に来ると、トリガを使用して、ラインの取り込みが開始されます。ハードウェアトリガはボードのI/Oラインから来ます。ソフトウェアトリガはアプリケーションから来ます。
  • 起動後の取り込みモード:
    • 無限連続 (Web検査アプリケーション用)
    • プログラム可能なライン数で連続 (長さが既知の物体の画像取り込み用)
    • 終了トリガを受信するまで連続 (長さが異なる各種の物体の画像取り込み用)
  • オプションのトリガディレイを使って、プログラマブルなライン数だけ取り込み開始を遅らせることができます。


Coaxlinkドライバには以下のツールが含まれます。
Coaxlinkドライバには以下のツールが含まれます。

  • Genicam Browser: An application giving access to the Genicamfeatures exposed by the GenTL Producer(s) in the system.
  • GenTLコンソール:Euresys GenTL Producerに装備されている機能およびコマンドにアクセスするためのコマンドラインツール。


CustomLogic Design


Mechanical
Form Factor PCI Express card
Format Standard profile, half length, 8-lane PCI Express card
Cooling method Air cooling, fan-cooled heatsink
Mounting For insertion in a standard height, 8-lane or higher, PCI Express card slot
Connectors
  • 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H' on bracket:
    • 8x DIN 1.0/2.3 female connectors
    • CoaXpress host interface
  • 'INTERNAL I/O' on PCB:
    • 26-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding
    • I/O lines and power output
  • 'I/O EXTENSION' on PCB:
    • 26-pin 2-row 0.05" pitch pin header with shrouding
    • I/O extension lines and power output
  • 'AUXILIARY POWER INPUT' on PCB:
    • 6-pin PEG power socket
    • 12 VDC power input for PoCXP camera(s) and I/O power
  • 'C2C-LINK' on PCB:
    • 6-pin 2-row 0.1-in header
    • Card to card link
Lamp indicators
  • 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H' on bracket:
    • 8x bi-color red/green LEDs
    • CoaXPress Host connector indicator lamps
  • 'FPGA STATUS LAMP' on PCB:
    • Bi-color red/green LED
    • FPGA status lamp
  • 'BOARD STATUS LAMP' on PCB:
    • Bi-color red/green LED
Switches 'RECOVERY' on card PCB:
  • 3-pin 1-row 0.1" header
  • Firmware emergency recovery
Dimensions L 167.65 mm x H 111.15 mm L 6.6 in x H 4.38 in
Weight 189 g, 6.67 oz
Host bus
Standard PCI Express 3.0
Link width
  • 8 lanes
  • 1 lane, 2 lanes or 4 lanes with reduced performance
Link speed
  • 8.0 GT/s (PCIe 3.0)
  • 5.0 GT/s (PCIe 2.0) with reduced performance
Maximum payload size 512 bytes
DMA 32- and 64-bit
Peak delivery bandwidth 7,800 MB/s
Effective (sustained) delivery bandwidth 6,700 MB/s (Host PC motherboard dependent)
Power consumption Typ. 22 W (TBD W @ +3.3V,TBD W @ +12V), excluding camera and I/O power output
Camera / video inputs
Interface standard(s) CoaXPress 1.0, 1.1 and 1.1.1
Connectors 8x DIN1.0/2.3 75 Ohms CXP-6
Status LEDs 1 CoaXPress Host connection status per connector
Number of cameras
  • Area-scan cameras:
    • One 1- or 2- or 4- or 8-connection camera
    • One or two 1- or 2- or 4-connection cameras
    • Up to four 1- or 2-connection cameras
    • One 1- or 2- or 4-connection camera and up to four 1-connection cameras
    • Up to eight 1-connection cameras
  • Line-scan cameras:
    • One 1- or 2- or 4- or 8-connection camera
    • One or two 1- or 2- or 4-connection cameras
Line-scan cameras supported Yes
Maximum aggregated camera data transfer rate 50 Gbit/s (5,000 MB/s)
Supported CXP down-connection speeds 1.25 GT/s (CXP-1), 2.5 GT/s (CXP-2), 3.125 GT/s (CXP-3), 5 GT/s (CXP-5), and 6.25 GT/s (CXP-6)
Number of CXP data streams (per camera) 1 data stream per camera
Maximum CXP stream packet size 16,384 bytes
PoCXP (Power over CoaXPress)
  • PoCXP Safe Power:
    • 17 W of 24V DC regulated power per CoaXPress connector
    • PoCXP Device detection and automatic power-on
    • Overload and short-circuit protections
  • On-board 12V to 24V DC/DC converter
  • A +12V power source must be connected to the AUXILIARY POWER INPUT connector using a 6-pin PEG cable
Camera types
  • Area-scan cameras:
    • Gray-scale and color (YCbCr, YUV, RGB and Bayer CFA)
    • Single-tap (1X-1Y) progressive-scan
  • Line-scan cameras and contact imaging sensors:
    • Gray-scale and color RGB
Camera pixel formats supported Raw, Monochrome, Bayer, RGB, and RGBA (PFNC names):
  • Raw
  • Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16
  • BayerXX8, BayerXX10, BayerXX12, BayerXX14, BayerXX16 where XX = GR, RG, GB, or BG
  • RGB8, RGB10, RGB12, RGB14, RGB16
  • RGBA8, RGBA10, RGBA12, RGBA14, RGBA16
  • YCbCr601_422_8, YCbCr601_422_10
  • YCbCr709_422_8, YCbCr709_422_10
  • YUV422_8, YUV422_10
Area-scan camera control
Trigger
  • Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.
  • Support of camera exposure/readout overlap.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.
Strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
  • Support of early and late strobe pulses.
Line-scan camera control
Scan/page trigger
  • Precise control of start-of-scan and end-of-scan triggers.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay.
  • Support of infinite acquisition, without missing line, for web inspection applications.
Line trigger
  • Support for quadrature motion encoders, with programmable noise filters, selection of acquisition direction and backward motion compensation.
  • Rate Converter tool for fine control of the pixel aspect ratio: Rate Conversion Ratio in the range 0.001 to 1000 with an accuracy better than 0.1%.
  • Rate Divider tool
Line strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
On-board processing
On-board memory 2 GB
Image data stream processing
  • Unpacking of 10-/12-/14-bit to 16-bit with selectable justification to LSb or MSb
  • Optional swap of R and B components
  • Little endian conversion
Data stream statistics
  • Measurement of:
    • Frame rate (Area-scan only)
    • Line rate
    • Data rate
  • Configurable averaging interval
Event signaling and counting
  • The application software can be notified of the occurrence of various events:
    • Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers
    • A large set of custom events
  • Custom events sources:
    • I/O Toolbox events
    • Camera and Illumination control events
    • CoaXPress data stream events
    • CoaXPress host interface events
  • Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences
  • The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:
    • Event-specific data
    • State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time
    • Value of any event counter
Input LUT (Lookup Table)
  • Available for monochrome cameras
    • 8 to 8 bits
    • 10 to 8, 10 or 16 bits
    • 12 to 8, 12 or 16 bits
General Purpose Inputs and Outputs
Number of lines 10 I/O lines on INTERNAL I/O connector:
  • 2 differential inputs (DIN)
  • 2 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)
  • 4 isolated inputs (IIN)
  • 2 isolated outputs (IOUT)
NOTE: The number of I/O lines can be extended using I/O modules attached to the I/O EXTENSION connector.
Usage
  • Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox
  • Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder
  • The LIN and QDC tools outputs can be further processed by the other tools (DIV, MDV, DEL) of the I/O toolbox to generate any of the following "trigger" events:
    • The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
    • The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
Electrical specifications
  • DIN: High-speed differential inputs compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers
  • TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers
  • IIN: Isolated current-sense inputs with wide voltage input range up to 30V, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers, RS-422 differential line drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers
  • IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads
Filter control
  • Glitch removal filter available on all System I/O input lines
  • Configurable filter time constants:
    • for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns,1 µs
    • for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs
Polarity control Yes
Power output
  • From AUXILIARY POWER connector to INTERNAL I/O and I/O EXTENSION connectors:
    • Non-isolated +12V, 1A, with electronic fuse protection
  • From PCI Express connector io I/O EXTENSION connector:
    • Non-isolated, +3.3V, unprotected
I/O Toolbox tools The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers) from input lines. The composition of the toolset is product- and firmware-dependent.
  • Line Input tool (LIN): Edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.
  • Quadrature Decoder tool (QDC): A composite tool including:
    • A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.
    • An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.
    • A 32-bit up/down counter for delivering a position value.
  • Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.
  • Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.
  • Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).
  • User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of User Actions at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.
I/O Toolbox composition 8 LIN, 1 QDC, 1 DIV, 1 MDV, 2 DEL, 1 UAS
C2C-Link
Description
  • Allows to accurately synchronize the trigger and start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan and line-scan cameras.
  • C2C-Link is able to synchronize cameras connected
    • to the same Coaxlink card
    • to different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)
    • to different cards in different PCs (requires one "1636 InterPC C2C-Link Adapter" for each PC and one RJ 45 CAT 5 STP straight LAN cable for each adapter but the last one)
Specification
  • Maximum distance
    • 60 cm inside a PC
    • 1200 m cumulated adapter to adapter cable length
  • Maximum trigger rate
    • 2.5 MHz for configurations using a single PC, or up to 10 PCs and 100 m total C2C-Link cable length
    • 200 kHz for configurations up to 32 PCs and 1200m total C2C-Link cable length
  • Trigger propagation delay from master to slave devices
    • Less than 10 ns for cameras on the same Coaxlink card or on different Coaxlink cards in the same PC
    • Less than 265 ns for cameras on different Coaxlink cards in different PCs (3 PCs and 40m total C2C-Link cable length)
Software
Host PC Operating System
  • Microsoft Windows 10, 8.1, 7 for x86 (32-bit) and x86-64 (64-bit) processor architectures
  • Linux for x86 (32-bit), x86-64 (64-bit) and aarch64 (64-bit) processor architectures
  • macOS for x86-64 (64-bit) processor architecture
Refer to release notes for details
APIs EGrabber class, with C++ and .NET APIs:
  • .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 2.0 or higher
GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:
  • x86 dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86 applications
  • x86_64 dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86_64 applications
  • aarch64 dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of aarch64 applications
Memento Compatible with Memento Event Logging tool
Environmental conditions
Operating ambient air temperature 0 to +55 °C / +32 to +131 °F
Operating ambient air humidity 10 to 90% RH non-condensing
Storage ambient air temperature -20 to +70 °C / -4 to +158 °F
Storage ambient air humidity 10 to 90% RH non-condensing
Certifications
Electromagnetic - EMC standards
  • European Council EMC Directive 2004/108/EC
  • United States FCC rule 47 CFR 15
EMC - Emission
  • EN 55022:2010 Class B
  • FCC 47 Part 15 Class B
EMC - Immunity
  • EN 55024:2010 Class B
  • EN 61000-4-3
  • EN 61000-4-4
  • EN 61000-4-6
KC Certification Korean Radio Waves Act, Article 58-2, Clause 3
Flammability PCB compliant with UL 94 V-0
RoHS European Union Directive 2011/65/EU (ROHS2)
REACH European Union Regulation 1907/2006
WEEE Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
Ordering Information
Product code - Description
Included accessories
  • 3304 - HD26F I/O Adapter Cable
Optional accessories
HS Acquisition

AOI、3D SPI、3Dリード/ボール検査機器向け高速画像取り込み

CoaxlinkおよびGrablinkカードは、現在市場で最速のデジタルカメラから画像を取り込むためのロバストで安定した機能を持つ、頼りになるフレームグラバーです。正確なカメラ制御と同期機能が特徴です。
  • AOI (自動光学検査)装置
  • 3D SPI(はんだペースト検査)機器
  • 3Dリード/ボール検査機器
LS Acquisition Elec

フラットパネルディスプレイ検査および太陽電池検査向けの非常に高い画質のラインスキャン画像の取り込み

CoaxlinkおよびGrablinkカードは、現在市場で最速のデジタルカメラから画像を取り込むためのロバストで安定した機能を持つ、頼りになるフレームグラバーです。正確なラインスキャンカメラ制御と同期機能が特徴です。
LS Acquisition Man

表面検査装置用のラインスキャン画像取り込み

CoaxlinkおよびGrablinkカードは、現在市場で最速のデジタルカメラから画像を取り込むためのロバストで安定した機能を持つ、頼りになるフレームグラバーです。正確なラインスキャンカメラ制御と同期機能が特徴です。
LS Acquisition Textile

繊維検査装置用のラインスキャン画像取り込み

CoaxlinkおよびGrablinkカードは、現在市場で最速のデジタルカメラから画像を取り込むためのロバストで安定した機能を持つ、頼りになるフレームグラバーです。正確なラインスキャンカメラ制御と同期機能が特徴です。
HS AcquisitionPrinting

印刷検査装置用の高速ラインスキャン画像取り込み

  • パッケージの印刷検査
  • ラベルの印刷検査
ITS Transmission Coax

交通の監視、モニターおよび管理のための長い同軸ケーブルによる高精細ビデオの転送および取り込み