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새 디자인에 사용 금지

Coaxlink Duo PCIe/104-EMB

2점 연결 내구성 강화형 CoaXPress 프레임 그래버

주요 사양
  • 산업 및 운송용 임베디드 애플리케이션에 적합한 내구성 강화형 보드
  • 적층 가능한 소형 PCIe/104 폼팩터
  • 확장된 온도 범위: -40 ~ +85°C / -40 ~ +185°F
  • 연속 충격: 40 g/11ms(모든 축 - 하프 사인파 및 톱니파)
  • 회로보호 코팅 선택 가능
  • 2CH CoaXPress CXP-6 연결: 카메라 대역폭 1,250 MB/s
  • PCIe 2.0(Gen 2) x4 버스: 공급 대역폭 1,700 MB/s



비교 구입처 안내


내구성 강화형 Coaxpress 프레임 그래버

  • PCIe/104 폼팩터 호환
  • 확장된 작동 온도 범위:
  • 고강도의 충격과 진동을 견딜 수 있음
  • CoaXPress CXP-6(6 Gbit/s) 카메라 2대 연결 가능
  • PCIe 2.0(Gen 2) x4 버스


Power over CoaXPress
Power over CoaXPress

  • Power over CoaXPress: 자동 장치 감지, 측정 및 과부하 보호 기능을 사용하여 24VDC에서 채널당 최대 17W를 카메라에 공급합니다.
  • 전체 및 채널별 전압 및 전류 측정이 가능하므로 검증 및 성능 편차 모니터링이 가능합니다.


장거리 케이블 지원
장거리 케이블 지원

  • CXP-6 속도(6.25 Gbps)에서 40m
  • CXP-3 속도(3 Gbps)에서 100m


GPU 직접 전송
GPU 직접 전송

  • AMD DirectGMA 및 NVIDIA(CUDA) 샘플 프로그램 제공 가능
  • 직접 GPU 전송은 불필요한 시스템 메모리 복사본을 줄이고, CPU 오버헤드를 낮추고, 지연을 감소시켜서 애플리케이션을 위한 데이터 전송 시간에 상당한 성능 향상을 제공합니다.
  • AMD DirectGMA를 사용하여 이미지 데이터를 GPU 메모리로 직접 캡처. AMD FirePro W5x00 이상 제품 및 모든 AMD FirePro S 시리즈 제품과 호환


고성능 DMA(Direct Memory Access)
고성능 DMA(Direct Memory Access)

  • PCI 주소를 노출시키는 하드웨어 보드 및 사용자 할당 메모리로 직접 전송
  • 하드웨어 분산-수집(scatter-gather) 지원
  • 64비트 주소 지정 기능


라인-스캔 트리거 성능 2/2

  • Coaxlink 프레임 그래버는 모션 인코더에서 받은 신호에 따라 카메라 스캔 레이트를 제어합니다. 부품이 빠르게 움직일수록 카메라 캡처 라인 레이트가 증가합니다. 반대로, 부품이 느리게 움직일수록 카메라 캡처 라인 레이트가 감소합니다.
  • Coaxlink 보드는 쿼드러처 모션 인코더에서 나오는 A/B 신호를 해석하여 부품이 이동하는 방향(전방 또는 후방)을 파악합니다.
  • 필요에 따라, 물체가 앞쪽으로 이동할 때만, 또는 뒤쪽으로 이동할 때만 Coaxlink 보드에서 라인 캡처를 수행하도록 지시할 수도 있습니다.
  • 역방향 동작이 감지될 때 영상 캡처를 중단하는 '역방향 동작소' 기능이 있습니다. 동작이 다시정방향으로 진행되면 캡처가 중단된 지점에서 라인 캡처가 자동으로 재개됩니다.
  • 레이트 컨버터는 모션 인코더의 해상도보다 낮거나 높은 임의의 프로그래밍 가능한 해상도로 카메라가 라인을 캡처하도록 하는 기능입니다. 이 기능은 애플리케이션 개발 과정에서 설계자에게 놀라운 자유도와 유연성을 제공합니다.
  • 레이트 디바이더는 모션 인코더의 해상도보다 낮은 해상도로 카메라가 라인을 캡처하도록 하는 기능입니다. 이 기능은 입력되는 인코더 신호의 주파수를 프로그래밍 가능한 정수로 분할합니다.


<a target="_blank" href="https://www.euresys.com/en/Products/Machine-Vision-Software/eGrabber"target="_blank">eGrabber과 호환
eGrabber과 호환


PCIe/104 고강도 보드 디자인
PCIe/104 고강도 보드 디자인

  • 컴팩트한 크기: 90 x 96mm의 모듈 크기 - 더 작은 전자 소자에 적합하도록 감소된 설치 면적
  • 자체 적층 가능: 백플레인 또는 카드 케이지 없이 확장 가능
  • 고강도, 고신뢰성 커넥터: 극한의 환경에서도 신뢰성 제공
  • 4각 장착 구멍: 충격 및 진동 방지
  • 완벽한 PC 호환성: 개발 비용 및 제품화 기간 절감
  • 현재 PC/104 사양 및 폼팩터와 하위 호환
  • 제조업체 사이의 상호 운용성


고강도 원격 커넥터 사용
고강도 원격 커넥터 사용

  • 원격 DIN 1.0/2.3 커넥터(요청 시 다른 형식의 커넥터 제공)
  • 개별 보드상의 원격 I/O 커넥터
  • 커넥터를 인클로저에 맞춤 구성하고 편리한 위치에 설치 가능


가장 빠르고 가장 높은 고해상도 카메라에서 이미지 캡처
가장 빠르고 가장 높은 고해상도 카메라에서 이미지 캡처

  • 업계 최고 수준의 데이터 캡처 속도
  • 카메라 대 호스트 PC 메모리 대역폭 12.5 Gbit/s(1,250 MB/s)


PCIe 2.0(Gen 2) x4 범용 확장 버스(타입 1 또는 타입 2)
PCIe 2.0(Gen 2) x4 범용 확장 버스(타입 1 또는 타입 2)

  • 연속 버스 대역폭 1,700 MB/s


Area 스캔 트리거 기능

  • 트리거는 일부분이 위치에 들어 왔을 때 캡처를 시작하는 데 사용됩니다. 하드웨어 트리거는 Coaxlink의 I/O 라인에서 제공됩니다. 소프트웨어 트리거는 애플리케이션에서 제공됩니다.
  • 옵션 트리거 지연을 사용하여 프로그래밍 가능한 시간 동안 캡처를 연기할 수 있습니다.
  • 트리거 제거 기능은 일부 트리거를 무시하는 기능입니다.
  • 카메라 노출 제어 기능을 사용하면 애플리케이션에서 카메라의 노출 시간을 제어할 수 있습니다.
  • 캡처가 시작되면 적절한 시점에 Coaxlink 보드가 출력 라인 중 하나에 연결된 조명 장치를 제어하기 위한 신호를 생성합니다.


레이트 컨버터를 사용한 유연한 라인 스캔 카메라 작동

  • 레이트 컨버터는 프로그래밍 가능한 스마트 주파수 체배기/분할기입니다.
  • 모션 인코더 및 라인 스캔 카메라와 함께 사용하면 사용자가 이미지 내 픽셀의 종횡비를 선택할 수 있습니다.
  • 정사각형(가로세로 비율 1:1) 픽셀을 손쉽게 확보하도록 캡처 체인을 조정할 수 있는 방법을 제공합니다.


Genicam과 호환
Genicam과 호환

다음 지원 포함

  • GenApi
  • 표준 기능 명명 규칙(SFNC)
  • GenTL


대용량 동축 케이블 사용
대용량 동축 케이블 사용

  • 데이터 전송, 카메라 제어, 트리거, 전원 공급을 하나로 해결할 수 있는 저렴한 케이블
  • 가장 혹독한 환경에서도 최고의 신뢰성, 유연성, 성능 제공


모듈형 아키텍처
모듈형 아키텍처

사용 가능한 옵션 액세서리:

  • Coaxlink Duo PCIe/104용 3300 HD26F I/O 모듈: 인클로저의 편리한 위치에 설치할 수 있는 원격 모듈입니다.
  • Coaxlink Duo PCIe/104용 3301 써멀 드레인(모델 1)
  • Coaxlink Duo PCIe/104용 3302 DIN1.0/2.3 동축 케이블


Memento 이벤트 로그 툴

  • Memento는 Coaxlink 및 Grablink 카드에 사용할 수 있는 고급 개발 및 디버깅 툴입니다.
  • Memento는 카메라, 프레임 그래버, 드라이버, 애플리케이션과 관련된 모든 이벤트 로그를 정확하게 기록합니다.
  • 이 제품은 타임 스탬프 기록된 이벤트에 대한 정확한 시간 정보를 맥락 정보와 함께 개발자에게 제공합니다,
  • 애플리케이션 개발, 디버깅뿐 아니라 기계 운용 중에도 유용한 장점을 제공합니다.


범용 IO 라인
범용 IO 라인

  • 광범위한 센서 및 모션 인코더와 호환:
  • 고속 차동 입력: 최대 5 MHz까지 지원하는 쿼드러처 모션 인코더.
  • 절연 전류 감지 입력: 5V, 12V, 24V 신호 전압 인가 가능, 최대 50 kHz, 최대 250VDC 및 170VAC RMS의 갈바닉 개별 절연.
  • 절연 접점 출력.
  • 고속 5V 규격 TTL 입력/LVTTL 출력.


라인-스캔 트리거 성능 1/2

Coaxlink는 연속 웹 스캔 기능(단 하나의 라인도 놓치지 않고 연속적으로 이동하는 무한 표면 검사)과 이산 물체 스캔 기능(카메라 전방에서 움직이는 물체의 이미지 캡처)을 지원합니다.

  • 트리거는 일부분이 위치에 들어 왔을 때 캡처를 시작하는 데 사용됩니다. 하드웨어 트리거는 보드의 I/O 라인에서 제공됩니다. 소프트웨어 트리거는 애플리케이션에서 제공됩니다.
  • 기능을 시작한 후 다음 중 하나를 실행:
    • 무한히 계속 진행(웹 검사 애플리케이션용)
    • 프로그래밍 가능한 라인 수에 대해 계속 진행(길이가 파악된 물체의 이미지를 캡처하려는 경우)
    • 종료 트리거가 수신될 때까지 계속 진행(길이가 가변적인 물체의 이미지를 캡처하려는 경우)
  • 옵션 트리거 지연을 사용하여 프로그래밍 가능한 라인 수에 대해 캡처 시작을 연기할 수 있습니다.


Windows, Linux 및 macOS 드라이버 이용 가능
Windows, Linux 및 macOS 드라이버 이용 가능

  • Intel 64비트 플랫폼뿐 아니라 ARM 64비트 플랫폼에 대한 지원 포함


Mechanical
Format 4-lane PCIe/104, stack-down only, universal peripheral module
Cooling method Conduction cooling
Mounting 1 or 2 modules can be stacked down directly under a Type 1 or a Type 2 Host PC
Connectors
  • 'CAMERA POWER INPUT'
    • 4-pin 0.1-in Molex KK 7478 male connector
  • 'C2C-Link'
    • 6-pin 2-row 0.1-in header
  • 'I/O' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • 26-pin 3-row high-density female sub-D connector
    • GPIO lines and power output
  • 'A', 'B' on '3302 DIN1.0/2.3 Coaxial cable for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • DIN 1.0/2.3 female connectors
    • CoaXPress host interface
LED indicators
  • 'A', 'B' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • 2x bi-color red/green LEDs
    • CoaXPress Host connector indicator
  • 'FPGA STATUS LAMP' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • Bi-color red/green LED
  • 'BOARD STATUS LAMP' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • Bi-color red/green LED
Switches 'RECOVERY' on PCB:
  • 3-pin 1-row 0.1" header or 2-way DIP switch
  • Firmware emergency recovery
Dimensions 96 mm x 90 mm, 3.775 in x 3.555 in
Weight 75 g, 2.65 oz without accessories
Host bus
Standard PCI Express 2.0
Link width
  • 4 lanes
  • 1 lane or 2 lanes with reduced performance
Link speed
  • 5.0 GT/s (PCIe 2.0)
  • 2.5 GT/s (PCIe 1.0) with reduced performance
Maximum payload size 512 bytes
DMA 32- and 64-bit
Peak delivery bandwidth 2,000 MB/s
Effective (sustained) delivery bandwidth 1,700 MB/s (Host PC motherboard dependent)
Power consumption Typ. 8.4 W @ +12V excluding I/O power output
  • +3.3V and +5.0V rails are not used
Camera / video inputs
Interface standard(s) CoaXPress 1.0, 1.1 and 1.1.1
Connectors Two MCX 75 Ohms CXP-6
Status LEDs One CoaXPress Host connection status LED per connection
Number of cameras
  • Area-scan cameras:
    • One 1- or 2-connection camera
    • One or two 1-connection cameras
  • Line-scan cameras:
    • One 1- or 2-connection camera
Maximum aggregated camera data transfer rate 12.5 Gbit/s (1,250 MB/s)
Supported CXP down-connection speeds 1.25 GT/s (CXP-1), 2.5 GT/s (CXP-2), 3.125 GT/s (CXP-3), 5 GT/s (CXP-5), and 6.25 GT/s (CXP-6)
Number of CXP data streams (per camera) 1 data stream per camera
Maximum CXP stream packet size 16,384 bytes
PoCXP (Power over CoaXPress)
  • PoCXP Safe Power:
    • 17 W of 24V DC power per CoaXPress connector
    • PoCXP Device detection and automatic power-on
    • Overload and short-circuit protections
  • A +24V DC power source must be connected to the CAMERA POWER INPUT connector on the module
Camera types
  • Area-scan cameras:
    • Grayscale and color (YCbCr, YUV, RGB and Bayer CFA)
    • Single-tap (1X-1Y) progressive-scan
  • Line-scan cameras and contact imaging sensors:
    • Grayscale and color RGB
Camera pixel formats supported
  • Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16
  • BayerXX8, BayerXX10, BayerXX12, BayerXX14, BayerXX16 where XX = GR, RG, GB, or BG
  • RGB8, RGB10, RGB12, RGB14, RGB16
  • RGBA8, RGBA10, RGBA12, RGBA14, RGBA16
  • YCbCr601_422_8, YCbCr601_422_10
  • YCbCr709_422_8, YCbCr709_422_10
  • YUV422_8, YUV422_10
  • Raw
Area-scan camera control
Trigger
  • Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.
  • Support of camera exposure/readout overlap.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.
Strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
  • Support of early and late strobe pulses.
Line-scan camera control
Scan/page trigger
  • Precise control of start-of-scan and end-of-scan triggers.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay.
  • Support of infinite acquisition, without missing line, for web inspection applications.
Line trigger
  • Support for quadrature motion encoders, with programmable noise filters, selection of acquisition direction and backward motion compensation.
  • Rate Converter tool for fine control of the pixel aspect ratio: Rate Conversion Ratio in the range 0.001 to 1000 with an accuracy better than 0.1%.
  • Rate Divider tool
Line strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
On-board processing
On-board memory 512 MB
Image data stream processing
  • Unpacking of 10-/12-/14-bit to 16-bit with selectable justification to LSb or MSb
  • Optional swap of R and B components
  • Little endian conversion
Input LUT (Lookup Table)
  • Monochrome 8-bit to 8-bit transformation
  • Monochrome 10-bit to 8-, 10- or 16-bit transformations
  • Monochrome 12-bit to 8-, 12- or 16-bit transformations
Data stream statistics
  • Measurement of:
    • Frame rate (Area-scan only)
    • Line rate
    • Data rate
  • Configurable averaging interval
Event signaling and counting
  • The application software can be notified of the occurrence of various events:
    • Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers
    • A large set of custom events
  • Custom events sources:
    • I/O Toolbox events
    • Camera and Illumination control events
    • CoaXPress data stream events
    • CoaXPress host interface events
  • Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences
  • The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:
    • Event-specific data
    • State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time
    • Value of any event counter
General Purpose Inputs and Outputs
Number of lines 10 I/O lines on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104':
  • 2 differential inputs (DIN)
  • 2 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)
  • 4 isolated inputs (IIN)
  • 2 isolated outputs (IOUT)
Usage
  • Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox
  • Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder
Electrical specifications
  • DIN: High-speed differential inputs, up to 5 MHz, compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers
  • TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers
  • IIN: Isolated current-sense inputs with wide voltage input range up to 30V, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers, RS-422 differential line drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers
  • IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads
NOTE: IIN and IOUT lines provide a functional isolation grade for the circuit technical protection. It does not provide an isolation that can protect a human being from electrical shock!
Filter control
  • Glitch removal filter available on all System I/O input lines
  • Configurable filter time constants:
    • for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 µs
    • for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs
Polarity control Yes
Power output On '3300 HD26F I/O Module for Coaxlink Duo PCIe/104': Non-isolated, +12V, 1A, with electronic fuse protection
I/O Toolbox tools The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers):
  • Line Input tool (LIN): edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.
  • Quadrature Decoder tool (QDC): a composite tool including:
    • A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.
    • An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.
    • A 32-bit up/down counter for delivering a position value.
  • Device Link Trigger tool (DLT): delivers an event on reception of a valid high-speed CoaXPress 2.0 connection trigger packet message from the remote device.
  • User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of 'User Actions' at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.
  • Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).
  • Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.
  • Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.
  • The 'Input Tools' (LIN, QDC, DLT and UAS) can be further processed by the 'Event Tools' (DEL, DIV and MDV) to generate any of the following "trigger" events:
    • The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
    • The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
I/O Toolbox composition Determined by the selected firmware variant:
  • '1-camera': 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C
  • '2-camera': 8 LIN, 2 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 2 DIV, 2 MDV, 2 C2C
  • '1-camera, line-scan': 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 3 C2C
C2C-Link
Description
  • Accurate synchronization of the trigger and the start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan cameras.
  • Accurate synchronization of the start-of-cycle, start-of-scan and end-of-scan of multiple grabber-controlled line-scan cameras.
Specification
  • C2C-Link synchronizes cameras connected to:
    • the same card
    • different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)
  • Maximum distance: 60 cm
  • Maximum trigger rate: 2.5 MHz
  • Trigger propagation delay from master to slave devices: Less than 10 ns
Software
Host PC Operating System
  • Microsoft Windows 11, 10, 8.1, 7 for x86-64 (64-bit) processor architecture
  • Linux for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
  • macOS for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
APIs
  • EGrabber class, with C++ and .NET APIs: .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 4.0 or higher
  • GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:
    • 'x86_64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86-64 (64-bit) applications
    • 'aarch64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of AArch64 (64-bit) applications
Environmental conditions
Operating ambient air temperature -40 °C to +85 °C / -40 °F to +185 °F, with conduction cooling (ambient temperature measured inside the enclosure)
Operating ambient air humidity 0% to 100% RH non-condensing
Storage ambient air temperature -55 °C to +100 °C / -67 °F to +212 °F
Storage ambient air humidity 0% to 100% RH non-condensing
Certifications
Electromagnetic - EMC standards
  • European Council EMC Directive 2014/30/EU
  • United States FCC rule 47 CFR 15
EMC - Emission
  • EN 55032:2015 / CISPR 32:2012 Class A
  • FCC 47 Part 15 Class A
EMC - Immunity
  • EN 61000-6-2:2005 / IEC 61000-6-2:2016
  • EN 50121-3-2:2006
  • EN 61000-4-2:2009
  • EN 61000-4-3:2006
  • EN 61000-4-4:2004
  • EN 61000-4-6:2014
Flammability PCB compliant with UL 94 V-0
RoHS European Union Directive 2015/863 (ROHS3)
REACH European Union Regulation 1907/2006
WEEE Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
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