エリアスキャンアプリケーションには、非同期リセットおよ び露光調整が含まれます。非同期リセットによって、アプリケ ーションに、画像取り込みの瞬間を正確に制御させることが できます。もちろん、同期動作モードにも対応しています。

ラインスキャンカメラでは、ラインレートや露光の調整 も行われます。また、フリーランニングモードもサポート します。

カメラの前にオブジェクトがくると、トリガと呼ばれる信号が発生し、Grablink にこの信号が送られ、取り込みが開始されます。この外部信号は、センサーな ど、Grablinkボードのいずれかの入力ラインに接続されたどんな形式の外部ハー ドウェアでも生成されます。「ソフトウェア」トリガ信号は、ホストアプリケーショ ンによっても生成させることができます。

トリガディレイ: センサー位置を補正するために、オプションのプログラマブルトリガディレイで、ミリ秒単位で取り込み開始を遅らせることができます。

トリガ デシメーション: 取り込み速度を低下させるため、Grablinkに、外部トリガによって送信されるパルスの一部をある一定のレートでスキップするよう指示することができます。

Grablink取り込みボードは、カメラの感度や露光時間を継続的に制御することができます。

Grablinkボードは、取り込みを開始する際に、適当なタイミングで、出力ラインに接続された照明システムの制御信号を発生することができます。

継続的なWebスキャンニング ラインを失うことなく、無限に継続的に移動面の検査が行えます。

連続オブジェクトスキャンニングカメラの前で移動している物体の画像を取り込みます。外部トリガーが信号を送ることで、各オブジェクトがカメラフィールドに入った際に外部トリガー信号が送られ、取り込みが始まります。

通常、検査対象が所定位置に来ると、トリガを使用して、ラインの取り込みが開始されます。この外部信号は、センサーなど、Grablinkボードのいずれかの入力ラインに接続されたどんな形式の外部ハードウェアでも生成されます。「ソフトウェア」トリガ信号は、ホストアプリケーションによっても生成させることができます。

Grablinkは、開始および終了トリガをサポートします。起動後の取り込みモード：

無限連続 (Web検査アプリケーション用)

プログラム可能なライン数で連続 (長さが既知の物体の画像取り込み用)

終了トリガを受信するまで連続 (長さが異なる各種の物体の画像取り込み用)

トリガディレイ: センサー位置を補正するために、オプションのプログラマブルトリガディレイで、特定のライン数だけ取り込み開始を遅らせることができます。

Webや検査対象の部分の速度が一定でない場合、カメララインレートを物体の移動速度に適切に同期させることが重要になってきます。両者が同期していない場合、画像がゆがんだり、そのピクセルアスペクト比が不均一になることがあります。これは、インクリメンタルモーションエンコーダで実行されます。このモードでは、モーションエンコーダから送られたデータに基づいて、Grablink フレームグラバーがカメラスキャンニング率を調整します。

対象が速く移動する場合、カメラのライン取り込みレートが増加します。

対象が遅く移動する場合、カメラのライン取り込みレートが減少します。

直交モーションエンコーダでは、AとBの2個の信号（位相）を使用し（上図参照）、対象がどの方向（前進または後退）に移動しているかを、Grablink ボードが検知することができます。

オプションの方向セレクターを使用すると、A→BまたはB→Aのどちらを前進と見なすか、アプリケーションに定義することができます。もしくは、Grablink に、対象が前進または後退しているときにのみ、ラインを取り込むよう、指示することができます。

後退モーションキャンセルを使用すると、Grablink は、対象が後退していることが検知されたときに取り込むを中止することができます。対象が再び前進し始めると、中止前とまったく同じ場所から取り込みを再開することができます。

Grablinkボードには、レート コンバーターと呼ばれる独自のデバイスが統合されており、モーションエンコーダを一緒に動作します。レート コンバーターを使用すると、モーションエンコーダの解像度よりも高いまたは低い任意の解像度（ユーザーがプログラム可能）でラインを取り込むことができます。これにより、アプリケーション開発中の自由度や柔軟性が非常に大きくなります。

レート ディバイダーにより、カメラで、モーションエンコーダの解像度よりも低い解像度でラインを取り込むことが可能となります。レート ディバイダーはエンコーダからの入力信号を整数（ユーザーがプログラム可能）で分割します。

Grablink取り込みボードは、カメラの感度や露光時間を継続的に制御することができます。

Webや検査対象の部分の速度が一定な場合、Grablink は、プログラム可能な内部周期ジェネレータで発生する一定のラインレートで、ラインスキャンカメラを駆動することができます。