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用于彩色线阵检测的高分辨率 Camera Link 图像采集和预处理
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Grablink Quickpack ColorScan专用于采集Camera Link接口的RGB线阵摄像机的图像。ColorScan卡上的FPGA对采集的原始线阵彩色图像进行必要的预处理,之后才将图像通过DMA传入PC内存,完全不占用CPU资源。特别是针对某些彩色处理功能,PC处理达不到实时要求,而通过卡上的FPGA加速则可达到全实时。特别适用于如PCB和印刷文件等的表面质量检验。
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带加速预处理的图像采集功能:
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采集延时补偿、光场不均匀校正校正、视照表 (Look-up table)
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转换和白平衡
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Base 配置:24-bit,最高 60 MHz
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M最大处理速率:50 MPixel/s (150 MB/s)
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输出格式: RGB 24- 和 32-bit packed - RGB 24-bit planar
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128 MB 卡上帧存
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规格参数: 普通 PCI 64-bit 66 MHz
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MultiCam The Euresys's unique driver
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带加速预处理的图像采集功能
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采集延时补偿
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一台Trilinear的彩色摄像机有三个线阵传感器,其中每个对应于红R,绿G,兰B。但这三个线阵传感器在安装时处于不同的几何位置,因此在采集图像时,RGB三个传感器形成的图像在空间上有间隔(参见右图),使采集到的原始图像出现颜色错位。Quickpack ColorScan可以将多次采集的RGB图像根据物体移动的速度来重建真实位置的RGB图像,使每一条线的RGB图像都来自于同一几何位置,可以完全消除色彩错位的问题。
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光场不均匀补偿
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图像采集过程中,很多时候需要对图像光场分布不均匀作补偿。光场分布不均匀通常是由于光照不均匀,镜头缺陷或者传感器像素感光不一致等原因所造成(如形成图像中间亮,两头暗等)。光场补偿前需要采集二幅图像:亮场图像和黑场图像。它们将存储在卡上。实际校正时,Quickpack ColorScan对图像的每个位置的像素的每个彩色分量进行单独校正,对每个像素采用了增益和偏移补偿运算。补偿后的图像在整个空间上具有均匀的亮度,节省了PC的处理时间,方便下一步的处理。
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三个查找表 (Look-up Table) 操作符 (operator) 用于 R、G 和 B 分量
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它们包括以下设置方法:详细定义转换法则,通过少数直觉控件对转换法则进行参量修整,通过 RGB 增益校正进行白平衡实施作为特殊转换法则。
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白平衡
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Quickpack ColorScan可以补偿由于传感器、照明系统或滤光镜所造成的RGB彩色偏色的问题。利用一张白纸对视场进行校准,RGB的每个分量会单独调整以补偿采集图像的色差问题。
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| 采集到的原始图像 |
采集延时补偿后的图像 |
采集延时补偿及光场校正后的图像 |
采集延时补偿,光场校正及白平衡后的图像 |
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图像采集和传输
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支持
Base
配置以用于
RGB
线阵摄像机
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支持两种 RGB 图像仪:三线和 3-CCD。仅支持带 Base_1T24 输出 (tap) 配置的 RGB 单输出 (tap)。
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用于无快门摄像机的大幅物体运动方向 (Downweb) 重采样功能
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大部分高清晰彩色线阵扫描摄像机没有曝光设置。因此,它们必须工作在恒定的线率模式下,以保证采集的图像有均匀的亮度。Grablink Quickpack ColorScan 拥有独特的 downweb 重采样功能使大幅物体在变速运动的情况下,同样可以采集到XY成比例(包括1:1的方像素),无畸变的图像。通过内置的采样频率转换技术,客户可以选择常用的工业编码器,采集出任意XY比例,包括1:1的方像素图像。
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DB-9连接头提供2条可编程的外部I/O线
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I/O 电气类型
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I/O 电气类型和功能
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- 2 个 隔离多模双向 I/O 和相关的隔离 5V 电源
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- TTL 触发或事件触发器输入
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• 输入:隔离 TTL,隔离 12V
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- Opto 隔离触发器或事件触发器输入
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• 输出:隔离 TTL,隔离集极开路 (Open Collector),
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- TTL strobe 输出
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隔离开路发射极 (Open Emittor)
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- Opto 隔离 strobe 输出
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- 5V 和 12V 电源
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- TTL 线触发或编码器输入
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- Opto 隔离线触发或编码器输入
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